通讯中浮点数数据的处理

Modbus 通讯在工业现场应用非常广泛，当然也会有多技术难点，本文主要讲解基于通讯的数据处理，不讲通讯的基础知识，你过你连Modbus通讯的报文都不知道是什么，那可以不用往下看了。

通讯读取普通的数据可能大家都会处理，如果遇到浮点数的数据类型，那就需要一定的处理才能使用。

一、Modbus RTU中的浮点数处理

这位同学在通讯中遇到一个浮点数的问题，搞了好久没有处理好。

在我的追问下，得知是和一个温度仪表通讯，采集仪表的02和03地址数据，这个数据是一个32位的数据，从表格里面我获取到一个重要详细，这个数据是以大端模式进行排布的。

浮点数的大端模式存储遵循IEEE标准格式，高位字节存储在内存低地址，低位字节存储在内存高地址。而三菱PLC中浮点数是以端的类型排布的，因此，需要把数据的高16位和低16位交换处理。

如下图，浮点数数据保存在D0~D3这4个寄存器，我们要先把D0和D1通过SWAP和ADD指令进行合并，然后保存到D100这个32位浮点数数据的高位寄存器(D101);然后把D2和D3通用的方法合并到D100(地位寄存器)。最后通过一条浮点数传送指令传送到D102，就能得到最终的数据。

二、Modbus ASCII中的浮点数处理

Modbus有2种类型的报文，RTU比较简单处理，如果得到的数据是字符类型的浮点数，比如和智能相机通讯，对方测量到某物体长度位5.2534mm，把这个数据通过ASCII码发送过来时，需要对照ASCII表(下图只是ASCII表中一部分)，5对应 H35,小数点.对应H2E,2对应H32，3对应H33，4对应H34，也就是这个浮点数转换成字符应该是 35 2E 32 35 33 34。

假如这个字符串给到了PLC的D0~D5这6个寄存器，下面用PLC用MOV指令模拟数据给如

数据的排布由于是8位的数据类型，需要两两合并成一个16位的寄存器，使用SWAP指令把第2、第4、第6个寄存器转移到高位，再加上上一个寄存器，就能合并成16位数据，结果保存到D10、D11、D12，最后通过一条字符串转浮点数的指令DEVAL，把数据转换成浮点数保存到D20(由于三菱软件浮点数只显示3位，所以最后一位看不到，但是真实数据是有的，你用于其他计算或者显示到触摸屏，都会运算最后一位小数的)

相信通过以上内容，大家以后都能应对浮点数转换的问题了。