Profibus DP转DeviceNet实现西门子S7–300与罗克韦尔PLC在汽车制造车间的跨协议协同控制案例

**案例背景

汽车制造是一个高度自动化且设备众多的行业，不同设备常采用不同通信协议。在某汽车装配车间，生产线的部分设备由西门子 S7 - 300 系列 PLC 通过 Profibus DP 主站进行控制，如自动化拧紧设备、部分传感器等；而车间的整体生产调度则依赖基于 DeviceNet 协议的罗克韦尔 AB ControlLogix 系列 PLC 作为主站。为实现生产过程的无缝衔接与高效协同，需解决这两种不同协议 PLC 之间的通信难题。塔讯 TX 60 - DP - DNS/DPS 作为 Profibus DP 从站转 DeviceNet 从站协议总线网关，成为实现通信的核心设备。?

**设备参数

· DeviceNet 主站 PLC ：罗克韦尔 AB ControlLogix 系列 PLC，运算能力强，可稳定管理复杂生产流程，支持多种工业通信协议，广泛应用于汽车制造行业。其具备丰富的扩展模块，能灵活适应不同生产场景需求。?

· Profibus DP 主站 PLC ：西门子 S7 - 300 系列 PLC，具有较高的可靠性和广泛的工业应用基础。在该案例中负责对局部设备进行精准控制，如自动化拧紧设备的扭矩控制等。?

· 塔讯 TX 60 - DP - DNS/DPS 网关 ：支持 Profibus DP 从站与 DeviceNet 从站协议转换。数据处理速度快，可保障数据在两种协议间高效传输。具备良好的抗干扰能力，能适应汽车制造车间复杂的电磁环境，工作温度范围为 - 25℃至 70℃，可确保在车间恶劣环境下稳定运行。?

**配置过程

1. **硬件连接

· 将塔讯 TX 60 - DP - DNS/DPS 网关的 Profibus DP 从站端口通过专用电缆连接到西门子 S7 - 300 系列 PLC 的 Profibus DP 主站端口，确保连接牢固，避免松动导致通信中断。?

· 把Profibus DP转 DeviceNet网关的 DeviceNet 从站端口接入罗克韦尔 AB ControlLogix 系列 PLC 的 DeviceNet 网络接口，完成硬件层面的连接，构建起物理通信链路。?

2. **Profibus DP 主站 PLC 配置

· 在西门子的 STEP 7 软件中，对 S7 - 300 系列 PLC 进行硬件组态。添加塔讯网关作为 Profibus DP 从站设备，并设置从站地址，例如设为 5。?

· 定义与网关通信的数据区域，明确需要传输给 DeviceNet 主站（罗克韦尔 PLC）的数据以及从其接收的数据。比如，将自动化拧紧设备的拧紧扭矩数据、工作状态等信息映射到与网关通信的数据区。?

3. **DeviceNet 主站 PLC 配置

· 在罗克韦尔的 Studio 5000 软件中，对 ControlLogix 系列 PLC 进行 DeviceNet 网络配置。添加塔讯DeviceNet转 Profibus DP网关作为 DeviceNet 从站设备，设置相应的站号，如 20。?

· 同样定义与网关通信的数据标签，与 Profibus DP 主站 PLC 侧的数据区域相对应，以便准确接收和发送数据。?

4. **网关配置

· 通过串口线连接电脑与网关的配置端口，打开塔讯DeviceNet转 Profibus DP专用配置软件。?

· 在软件中设置网关的 Profibus DP 从站参数，包括波特率、数据位、停止位等，使其与西门子 S7 - 300 系列 PLC 的 Profibus DP 主站参数匹配。例如，将波特率设为 1.5Mbps。?

· 配置 DeviceNet 从站参数，与罗克韦尔 AB ControlLogix 系列 PLC 的 DeviceNet 网络参数相对应，如站号等。?

· 进行数据映射设置，将西门子 S7 - 300 系列 PLC 侧的 Profibus DP 数据与罗克韦尔 AB ControlLogix 系列 PLC 侧的 DeviceNet 数据进行关联。比如，将西门子 PLC 中自动化拧紧设备的扭矩数据映射到罗克韦尔 PLC 的相应数据标签，确保数据正确传输，实现 **Profibus DP转 DeviceNet **的数据交互。?

**案例总结

通过本次配置，成功实现了汽车制造车间中 Profibus DP 主站 PLC（西门子 S7 - 300 系列）与 DeviceNet 主站 PLC（罗克韦尔 AB ControlLogix 系列）的通信连接。在实际生产中，罗克韦尔 PLC 可实时获取西门子 PLC 控制下设备的运行数据，如自动化拧紧设备的工作状态，以便进行整体生产调度。同时，西门子 PLC 也能接收罗克韦尔 PLC 发送的指令，实现对设备的远程控制。配置过程虽涉及不同品牌 PLC 与多种协议，但按步骤仔细设置参数，可实现稳定可靠通信。此案例展示了**塔讯 TX 60 - DP - DNS/DPS **网关在汽车制造行业复杂通信环境中的良好应用效果，为提升汽车制造自动化水平提供有力支持，具有较高推广价值，有效解决了不同协议 PLC 间通信难题，推动了汽车制造生产线的高效协同运作，多次实现了 Profibus DP转 DeviceNet的数据交互，保障了生产的顺利进行。?

审核编辑 黄宇