将MTi设备与NVIDIA Jetson进行接口

Xsens MTI设备连接到NVIDIA Jetson硬件，以及如何使用我们的MT软件开发工具包(MTSDK)轻松与之通信NVIDIA Jetson运行在ARM CortexCPU上，这意味着它与常规的Xsens设备API不兼容。幸运的是，Xsens已将API的很大一部分开源，允许用户为基于ARM的平台开发应用程序。

Xsens提供C++示例代码以及一个ROS驱动程序，该驱动程序使用此开源API。我们在这篇文章中使用了Jetson Nano开发套件，但指南也可用于其他Jetson硬件。Xsens已使用Jetson Nano测试了以下运动跟踪器:

·MTi1系列开发工具包(USB、UART)

.MTi600系列开发工具包(USB、UART)

.MTi10-series(USB)

.MTi100-series(USB)

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Xsens传感器产品组合包括 IMU、VRU、AHRS、GNSS/INS、RTK GNSS/INS，以及基于 RTK GNSS/INS的视觉惯性轮航向测量系统，可用于各种应用。

船舶：导航与控制、检测与维护、救援与打捞、科学研究、环境监测、勘测与海底测绘、运输与物流。

室外移动机器人：运送和物流、测绘、公用事业、城市交通/智能公共交通、监控、农业/林业/园林车辆、车辆动态测试。

室内移动机器人：工业自动化、仓储与物流、制造、教育与研究、安防与监控。

空中：城市交通、平台稳定、运送与物流、摄影、安全与监控、环境监测、精准农业。

Xsens传感器支持所有NVIDIA Jetson模块，我们已经对以下模块进行了测试： Jetson Nano、Jetson Orin Nano、Jetson AGX Orin、Jetson Orin NX"。

将Xsens IMU的精度和可靠性与NVIDIA Jetson产品的处理能力相结合，可为开发人员带来多重益处。

提高产品性能：更快的处理速度、更好的人工智能集成、更精确的数据处理。

更快上市：缩短开发时间。

增强的特性和功能：独立开发具有挑战性的先进AI驱动特性和实时功能。

成本效益：降低运营成本。