立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车实现思路
送药小车代码仓库：https://gitee.com/lcsc/medical_car
基本要求
根据走廊上的标识信息自动识别，寻径将药品送到指定病房，投影要在门口区域内，
到了指定病房后，点亮红色指示灯，等待卸载药品。
人工卸掉药品后，小车自动熄灭红色指示灯，开始返回。
自动返回药房，点亮绿色指示灯。
发挥部分
两个小车协同运送到同一指定的中部病房，小车 1 到达病房后等待卸载药品，小车 2 识别病房房号装载药品后启动运送，到达自选暂停点后暂停，点亮黄色指示灯，等待小车 1 卸载；小车 1 卸载药品后开始返回，同时控制小车 2 熄灭黄色指示灯，继续运送。（从小车 2 启动运送开始，到小车 1 返回药房且小车 2 到达病房的总时间越短越好，不计算小车 2 黄灯亮时的暂停时间，不超过 60s）
两个小车协同运送到不同的远端病房送、取药品，小车 1 送药，小车 2 取药。小车 1 识别病房号装载药品后开始运送，小车 2 在药房处识别病房号等待小车 1 的取药开始指令；小车 1 到达病房后卸载药品，开始返回，同时向小车 2 发送启动取药指令；小车 2 收到取药指令后开始启动，到达病房后停止，亮红色指示灯（从小车 1 返回开始，到小车 1 返回到药房且小车 2 到达取药病房的总时间越短越好，不超过 60s）
其他
具体实现及流程图
具体实现在car_control_thread.c文件中
流程图如下所示：
审核编辑 黄宇
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推荐或不建议使用全局变量来传递信息的原因主要有以下几点：
1. 竞争条件：在多任务环境下，全局变量会面临竞争条件的问题。当多个任务同时读写同一个全局变量时，会导致数据的不一致性和错误的结果。这是因为任务的执行是并发的，无法控制它们的执行顺序。
2. 数据共享和保护：全局变量被所有任务共享，这意味着多个任务可以同时访问和修改该变量。如果没有正确的数据保护机制，可能会导致数据损坏或冲突。
3. 可维护性和调试困难：使用全局变量传递信息可能导致代码的可维护性和调试的困难。由于全局变量可以被任何任务修改，追踪问题的根源和调试错误可能会变得更加困难。
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