本文来源电子发烧友社区，作者：ankor， 帖子地址：https://bbs.elecfans.com/jishu_2292332_1_1.html

Corvette T1与esp32通信实现安卓手机控制

这次打算测试下corvette T1开发板（以下简称T1）的通讯能力，结合自己手头上的esp32 wroom，打算将两者进行以下通讯试试看，参考了以下这篇文章：

(42条消息) ESP32cam蓝牙模块与arduino uno通信实验serapan的博客-CSDN博客esp32cam 蓝牙

最后可以通过手机发送指令，来控制灯的亮灭。

使用到esp32的蓝牙串口通讯以及T1板子的串口和两个led灯

实现效果如下：

通过手机输入a和b指令来分别控制2号引脚led灯闪烁13号引脚led灯常亮

?可以看到T1开发板的背面有绿光，便是13引脚的led常亮的效果

?

对esp32烧写以下代码

//By Evandro Copercini - 2018 // //This example creates a bridge between Serial and Classical Bluetooth (SPP) //and also demonstrate that SerialBT have the same functionalities of a normal Serial

#include "BluetoothSerial.h"

#if !defined(CONFIG_BT_ENABLED) || !defined(CONFIG_BLUEDROID_ENABLED) #error Bluetooth is not enabled! Please run make menuconfig to and enable it #endif

#if !defined(CONFIG_BT_SPP_ENABLED) #error Serial Bluetooth not available or not enabled. It is only available for the ESP32 chip. #endif

BluetoothSerial SerialBT;

void setup() { Serial.begin(115200); SerialBT.begin("ESP32test"); //Bluetooth device name Serial.println("The device started, now you can pair it with bluetooth!"); }

void loop() { if (Serial.available()) { SerialBT.write(Serial.read()); } if (SerialBT.available()) { Serial.write(SerialBT.read()); } delay(20); }

对T1开发板烧写如下代码

void setup() {

Serial.begin(115200); pinMode(2, INPUT); pinMode(3, OUTPUT); pinMode(13, OUTPUT); }

void loop() { if (Serial.available()) { // Serial.write(Serial.read());//输出原数据格式 i = Serial.read(); // Serial.println(i);//输出可显示的ascll值 Serial.write(i); Serial.write(' '); }

if (i == 'a') { digitalWrite(2, HIGH); delay(1000); digitalWrite(2, LOW); delay(1000); }

if (i == 'b') { digitalWrite(13, HIGH); }

}

其他设置

esp32 wroom使用引脚RX0、TX0，连接到T1板子的IO1，IO0（RX0->IO1，TX0->IO0）

手机随便下个带有编码设置的蓝牙串口调试助手（ps：不是蓝牙调试助手）

将编码调成utf-8，就可以输入命令并点灯了。

注意事项

手机蓝牙发送的编码一定要对可以是gbk、utf-8等编码，但是如果使用错的编码方式那么就会接收不到信号，串口打印数据就会乱码，如下图

除此之外，esp32和T1开发板的串口波特率也要对齐。

以上便是本次设计的全部内容了。

感谢阅读。