小米发布仿生四足机器人 消费级机器狗的新纪元来了吗
小米发布会线上召开，让人没想到的是还发布了一条叫“铁蛋”的仿生四足机器人，不仅能语音对话，机器狗该有的运动功也都具备了，其中让人关注的搭载的环境感知系统，再就是12个机器人关节伺服电机。
铁蛋的12个关节伺服电机最大输出扭矩32N.m，最大转速220rpm，对于消费级的机器狗的自主运动是足够了的，如果需要负载能力那该怎么办呢？
设想一下未来仿生机器人的使用场景。
陪伴玩耍和互动这是机器狗的基础功能，如果让它去楼下把刚买的菜和米带回来，如果小孩把它当马骑上去玩呢？如果去爬山让它背着水和干粮等等需要更大负载的应用场合怎么办？那就需要更强有力的关节伺服电机系统。
那么小象电动的轴向磁场关节电机能不能做到呢？
单电机最大输出扭矩200N.m，输出转速200rpm，可以让仿生机器狗具备更强的负载能力，50kg机器狗的本体重量，可以背负35kg的重物，背米背油小孩骑着玩没问题啊。
机器狗走起路来是这样的，稳定可靠力气大！
还可以走沙地，爬坡，爬楼梯等，各种工况运动毫无压力，关键的就是大负载能力，可以背更重的东西，那么就具备更多用途，可应用于更多的场合使用了。
编辑：黄飞
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。
举报投诉
-
机器人
+关注
关注
213文章
29953浏览量
214514
发布评论请先 登录
相关推荐
热点推荐
机器人看点：越疆机器人正式发布六足仿生机器狗 智元公布机器人运动控制模型专利
”具身机器人平台的企业。 此前越疆机器人发布的六足仿生机器狗是集“认知、动作、机动”三大核心能力
重新定义精密制造！富唯智能高精度装配人形机器人引领智造革命
在工业4.0时代，柔性制造对精度与协作提出了前所未有的挑战。富唯智能推出的双臂人形机器人，以“手、脚、眼、脑”一体化设计，开创了高精度装配的新纪元。高精度装配人形机器人介绍的核心，在于其通过仿
盘点#机器人开发平台
图,电子技术资料网站具身智能机器人****开发平台——Fibot广和通发布机器人开发平台-电子发烧友网NVIDIA Isaac 英伟达综合性机器人开发平台NVIDIA Isaac 是英
发表于 05-13 15:02
开源项目！基于Arduino控制的六足机器人
这款六足机器人的设计灵感来源于Trossen Robotics的PhantomX AX型号。原版PhantomX（已停产）售价高达1300美元，远超我的预算，因此我决定采用廉价的180度
发表于 03-03 11:25
石头G30 Space探索版：扫地机器人新纪元
在万众瞩目的CES 2025国际消费电子展上，石头科技携其最新力作——G30 Space探索版惊艳登场，为家用扫地机器人领域带来了一场革命性的变革。这款创新产品首次将太空探索机械臂技术融入扫地
四足机器人的结构、控制及运动控制
? 四足机器人凭借其独特的地面接触方式和对复杂地形的出色适应能力，已成为自动化与机器人工程技术研究的焦点。近年来，在结构设计、运动规划和平衡控制等关键方面，
四足巡检机器人特点和作用是什么
，工作人员因空间限制难以躲避，伤亡风险极高。而四足巡检机器人以其独特魅力闯入人们视野。它巧妙模仿动物身体结构，拥有四条灵活的“腿”，在很多场景替代了人工巡检。 一、
广汽轮足人形机器人,保安外卖家教样样来
不久前，广汽集团对外发布了自主研发的第三代具身智能人形机器人GoMate。这款全尺寸轮足人形机器人全身拥有38个自由度，在四轮
开源项目！OpenCat—— 一个全能的平价四足机器人
OpenCat—— 面向 STEM（科学、技术、工程、数学）领域的平价四足机器人。一款可编程且机动性极强的机器猫，适用于 STEM（科学、技术、工程、数学）教育以及人工智能强化服务领域
发表于 12-16 11:44
【CW32开发】初探四足机器人
本项目使用8自由度舵机控制的四足机器人。主要用于爱好者学习参考。可实现基本控制姿态：前进、左转、右转、打滑、伸展、站立、躺平、摆手。有兴趣的朋友，也可以增加新步态控制。
地瓜机器人携手广和通共推智能机器人新纪元
2024年9月20日，深圳迎来了科技界的一场盛会——地瓜机器人开发者日暨新品发布会圆满举行。此次活动不仅见证了地瓜机器人在智能计算领域的又一里程碑，还深化了其与广和通作为官方授权硬件I
在NVIDIA Isaac Lab中训练四足机器人运动
由于涉及复杂的动力学，为四足机器人制定有效的运动策略是机器人领域面临的重大挑战。在现实世界中训练四足
工商网监
评论