如何实现在xWR1xxx芯片上运行mmw demo

作者：TI 工程师 Chris Meng

本文基于的软件环境是mmwave_sdk_01_00_00_05和CCS7.1。本文测试使用的硬件是xWR1642 EVM，类似的方法适用于xWR1443 EVM。

用户需要预先安装好mmwave sdk，CCS和Uniflash。相关链接如下：

• mmWave SDK: mmWave Software Development Kit

http://www.ti.com/tool/mmwave-sdk

• CCS7.1

http://processors.wiki.ti.com/index.php/Download_CCS#Code_Composer_Studio_Version_7_Downloads

• Uniflash

http://www.ti.com/tool/UNIFLASH

http://processors.wiki.ti.com/index.php/Category:CCS_UniFlash

运行具体步骤：

1. 烧写mmv demo到xWR1642 EVM

a. 将xWR1642的EVM的SOP配置为101，然后将usb线连接到电脑，连上5V电源。你应该在PC的设备管理器里面看到如下两个串口：（串口号可能有所不同）

如果你没有看到类似的端口，请确认CCS是否有安装好。

b. 运行Uniflash工具

i. 选择你要烧录的芯片，例如IWR1642。点击确认。

ii. 点击start按钮

iii. 选择需要烧录的文件。对于xWR1642需要一个demo的bin文件。对于xWR1443需要bss的一个bin，和mss的一个bin，总共两个bin文件。

iv. 点击Setting&Uitlities选项，配置正确的串口（显示为XDS110 Class Application/User UART的串口号）

v. 点击Program选项，点击Load Image按钮。

vi. 正确烧写后，在Console窗口可以看到成功的log打印。

c. 关闭uniflash工具软件。断开EVM电源，将EVM的SOP配置为SOP0=1（短接），其他为0.

2. 运行mmv demo

a. 将xWR1642 EVM上电，保持usb连接。请确认SOP=001。

b. 登录mmWave Demo Visualizer （https://dev.ti.com/gallery/view/534566/mmWave_Demo_Visualizer/）。建议使用Chrome浏览器。如果是第一次使用，需要点击Option选项，配置正确的COM端口。注意，在设备管理器里面显示为XDS110 Class Application/User UART的串口号是CFG_port，显示为XDS110 Class Auxiliary Data Port的串口号为DATA_port。输入正确的串口号后，点击CONFIGURE配置串口。

第一次使用mmWave Demo Visualizer的时候会要求用户安装几个插件，请确保相关安装成功。

c. 用户可以在Configure串口选择和滑动选择条来选择自己的应用场景，确定后，点击SEND CONFIG TO MMWAVE DEVICE，系统会自动计算参数，并且把参数发给雷达芯片。在Console Messages串口，你可以看到系统下发的所有参数和命令。

d. 点击Plots，你可以看到当前的测试效果。

e. 如果用户想手动配置雷达参数，可以点击LOAD CONFIG FROM PC AND SEND按钮，选择需要配置的雷达参数。在mmwave sdk里面也有用于参考的参数，例如C:\ti\mmwave_sdk_01_00_00_05\packages\ti\demo\xwr16xx\mmw\profiles路径下的cfg文件。

f. 如果客户无法上网，可以使用离线安装的Visualizer，但是图像更新较网页版要慢。

i. 在网页https://dev.ti.com/gallery里搜索mmWaveDemo Visualizer关键字，并且下载相关安装文件。如果你下载的是windows下的安装文件，请注意下载文件的后缀是zip。

ii. 在windows下载安装的时候，会出现需要安装GUI Composer Runtime的提示，如果可以在线安装，请选择download from web。

如果无法上网，请事先根据下面的论坛讨论下载gcruntime-4.0.0-windows-installer.exe。或者根据i里面搜索到的GUI Composer Runtime下载链接下载。

https://e2e.ti.com/support/sensor/mmwave_sensors/f/1023/p/605114/2234673#2234673

iii. 安装成功后，启动软件，你会看到和网页类似的界面，其他操作设置同网页。

参考文档：

mmwave_sdk_user_guide.pdf （这个文档是在安装了mmwave sdk 01.00.00.05后的目录里：C:\ti\mmwave_sdk_01_00_00_05\docs\mmwave_sdk_user_guide.pdf）

Mmwave_uniflash_user_guide_v1.0.pdf （http://processors.wiki.ti.com/images/f/f5/Mmwave_uniflash_user_guide_v1.0.pdf）