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机器人向石头“借过”成功出圈,未来机器人将更加智能

双目立体视觉 ? 来源:INDEMIND ? 作者:双目立体视觉 ? 2021-04-29 15:18 ? 次阅读
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前有波士顿机器人热舞火遍全球,后有机器人互相吵架走红网络,而今,河北保定一快递机器人又再次“出圈”,只不过这次有点让人啼笑皆非~

视频中看到,快递机器人在通过一个左右都有石墩的过道时,机器人好像被空气墙卡住,不停的说“麻烦借过一下,谢了”

一时间,安耐不住的网友们纷纷戏精上线,有人看热闹,有人吐槽,有人化身好心人准备推(chuai)它一把,还有人化身神棍在线捉鬼~(原谅我不厚道的笑出了声)

当然,除了视频中的机器人之外,生活中还有不少智障机器人:

说实话,受科幻电影的熏陶,关于机器人的话题总是会被刷屏:什么“在未来,机器人将取代人类50%的工作”、还有“人工智能“数据投毒不容忽视!”、以及最终命题“人类将会被机器人打败”等等,整个屏幕都是恐慌感~

而当看到现实中的机器人后,恐慌感非但没有消失,甚至更害怕它把自己笑死~

不由得让人怀疑这真的是人类用几十年才造出的人工“智障”?

事实上,虽然很多顶着人工智能名头的机器人总是干些让人忍俊不禁的事情,但从整个机器人行业看,已经取得了不少成就,无论是在工业制造,还是物流方面都得到了广泛应用。

视频中的快递机器人是属于低速无人驾驶机器人,经常在人物密集环境下工作,因此,安全性尤其重要,机身周围会搭载多个不同种类的传感器,以实时应对各种路面情况。

不过,这类机器人大多受传感器属性和布局限制,缺乏环境语义信息,易产生探测盲区。在应对极端情况时,可能会出现卡停、反应迟钝、避障失灵等问题。视频中机器人被“空气墙”卡住,实际上是由于导航系统判断失误,认为前方被石墩挡住导致。

机器人想要摆脱人工“智障”的称号,仅靠几组舞蹈动作或增加部分趣味性交互语言还远远不够,最关键的依然是智能化程度。而提高机器人感知能力是当下急需解决的难题。

目前,在这方面,视觉方案则有着其他方案无可替代的优势。通过视觉传感器可以获取丰富的环境语义信息,拥有强大的场景识别能力;不同其他方案,利用立体视觉技术可生成具有深度信息的三维地图,能够解算出区域内障碍物的距离、体积以及属性信息,并根据环境信息,及时作出有效路径规划,决策及执行。

此外,视觉方案的智能拓展性同样强大,使得机器人的安全策略和避障策略成长性更高,在多传感器环境下适配性和功能性更强。同时,还能够配合更加复杂的交互指令,完成交互动作。
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