4家企业参与“并联机器人”奖项评选

相比传统工业机器人，并联机器人的优势则在于通过前段的物料识别，可以高精高速的把产品放到指定的位置，大量的替代人工。此外，设备还具有刚度大、承载能力强、精度高、末端件惯性小等优点，在高速运行、大承载能力等场合，与串联机器人相比具有明显优势，应用范围更广。

2019年，得益于在食品、医药、日化等领域有所突破，并联机器人市场仍然保持了增长态势。根据高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2019年中国并联机器人市场规模5.94亿元，同比增长12.05%，GGII预计2020年中国并联机器人市场规模有望突破6.7亿元。

当前，并联机器人的智能化、系统化、模块化趋势正在愈发凸显，企业如何提升技术，迎合潮流趋势，推动产品的升级发展，进一步抢占细分市场，是并联机器人本体厂商需要思考的问题。

对此，为鼓励技术创新、提升企业品牌价值，【节卡机器人总冠名】2020高工金球奖评选现已进入专家评审阶段。

在工业机器人类的“年度创新技术奖（评审类）”奖项中，勃肯特、华盛控、翼菲自动化、阿童木机器人4家企业参与了“并联机器人”奖项评选，谁将获得最终的2020高工金球奖？（以下资料为企业提供/企业排名不分先后）

? 勃肯特

申报奖项：工业机器人类之年度创新造技术奖（评审类-并联机器人）

参评案例：微米级直线电机机器人

勃肯特推出的微米级直线电机机器人配合柔性振动盘，可用于芯片、珠宝、手表等精密部件的理料分拣。该款机器人具有以下技术创新性：

1、动力驱动技术优势超高速：采用全球顶尖的无铁芯直线电机、极高的刚度、极高的动态转速、加速度和更高的位置精度，机械紧凑、平滑、静音运行。

2、超高精度：搭载高分辨率光栅尺，重复定位精度可达0.05um。 3、视觉部署：预留工业相机安装接口，配合棱镜90°反射相机侧装方案，有效避免机器人结构和相机视野干涉问题。 4、全新安装方式：全新的侧装、可升降碳纤维机架结构，有效避免了并联机器人不方便部署的问题；无需额外机架，在已有机台预留安装孔，即可快速部署。

? 华盛控

申报奖项：工业机器人类之年度创新造技术奖（评审类-并联机器人）

参评案例：防水机器人 WSC-FS-1200

华盛控推出的WSC-FS-1200防水机器人是极端环境下的自动化生产线解决方案，其在提高产能的同时更为企业大幅降低人力成本。该款机器人具有以下技术创新性：

1、辅助调零系统：快速找回零点，无需辅助工具，大幅降低故障带来的复位时间。

2、自锁式弹簧组件：自锁式安全弹簧组件有效防止从动臂意外脱出危险。

3、免维护伸缩轴：全新技术，采用无油弹性滚动摩擦系统，大幅延长保养周期。

4、耐高温环境：能够在50℃的环境温度及120℃的末端温度的环境下持续运行。

5、多功能活动盘：支持快换、气滑环，高精度下置活动盘。

? 翼菲自动化

申报奖项：工业机器人类之年度创新造技术奖（评审类-并联机器人）

参评案例：翼菲自动化核心并联机器人

翼菲自动化核心并联机器人主要技术突破点如下：

1、 发明了大摆角、高速输出的单、双平台四自由度新型并联机器人，动平台转角输出至少±180°，在 0.1kg 负载下标准门字框行程节拍最快可达 0.28s。

2、发明了高适应性多爪末端执行器，通过改变包络轮廓、附加刚性支撑、排布阵列吸盘等策略实现创新设计，开发出系列化产品，可适应不同尺寸、形状、软硬等多种工况。

3、 揭示了机器人运动和力的交互作用机理， 首创线图式高灵活度构型设计新方法， 独创性地提出并建立了运动/力传递特性优化设计理论，实现了两类特色少自由度高速并联机器人的创新设计。

4、攻克了多段连续复杂轨迹的运动控制关键技术， 创新性地提出了 2D-3D融合视觉感知技术，解决了复杂工况的动态 3D 定位、测量和检测的难题，研制了高鲁棒性和高协同度的集成控制系统，使实时轨迹误差减少 50%、运动节拍增加 30%，在应用企业实现了高效高稳定性生产。

? 阿童木机器人

申报奖项：工业机器人类之年度创新造技术奖（评审类-并联机器人）

参评案例：并联机器人自主控制系统和视觉系统

阿童木机器人基于PC（x86+Linux）自主研发专用控制系统，引入轨迹优化算法和抑制振动技术，打破了国外控制系统对并联领域的掌控，确保了并联机器人核心控制技术的自主可控，为并联控制技术向更高层次（如：仿真模拟、多轴控制、主动抑振、拖动示教、力矩传感等）发展奠定坚实基础，实现机器人的高速度和高稳定性。此外，阿童木机器人采用了完全自主研发视觉追踪和定位系统，在确保视觉自主可控的同时，为未来向更高层次（瑕疵检测、3D视觉、深度学习等）的发展奠定了技术基础。

原文标题：【拓斯达 | 金球奖】勃肯特/华盛控/翼菲自动化/阿童木机器人同台秀技

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责任编辑：haq