近日,西班牙的研究人员利用3D打印技术创造了一款六足机器人NeuroPod,该机器人可以利用内置的集成人工神经网络像自然界的昆虫一样在不同的步态之间转换,该项技术有可能应用于性能更好的假肢。.
据悉,该款机器人的微型处理器上搭载了30个人工神经元,这些神经元以各种信号的形式接收来自相邻的硬线计算机的电子刺激。为了响应这些信号,这些神经元会瞬间向控制机器人腿部的18个伺服电机发出指令,从而使机器人在行走、小跑和奔跑的步态之间实现平稳切换。
目前,研究人员计划为机器人配备视觉和听觉传感器,使其能够对外界环境的变化做出响应。
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原文标题:科学家使用集成神经网络改变机器人步态
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