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减速器结构设计四大注意事项

工业机器人 ? 来源:金属加工 ? 2020-05-09 15:36 ? 次阅读
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减速器是在原动机和工作机之间的单独的减速用的部件,一般做成闭式传动装置,传动件和轴、轴承等装在铸铁或焊接的箱体中,称为减速器或减速箱。

减速器种类很多,如渐开线圆柱齿轮减速器、双圆弧圆柱齿轮减速器、摆线针轮减速器、NGW型行星齿轮减速器、三环减速器、圆弧圆柱蜗杆减速器等。设计中应该首先选用标准减速器,便于设计、制造、修理和更换。

选不到适用的标准减速器时,则设计专用的减速器,在设计时,应该考虑的主要问题有:传动型式、传动布置、传动参数设计,传动件、支承件和箱体等的设计,润滑和密封设计及散热等。还可以进行优化设计以提高设计质量。

由于采用了硬齿面齿轮和设计制造技术的不断提高,传递同样的功率和减速比,减速器的尺寸不断减小,所以散热问题越来越突出,应该参考齿轮热功率计算技术文件。

对于减速器结构设计,本书提醒要注意以下问题:

1)减速器总体设计和选型。

2)非标准减速器合理设计。

3)减速器箱体设计。

4)减速器润滑和散热。

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原文标题:减速器结构设计四大注意事项

文章出处:【微信号:indRobot,微信公众号:工业机器人】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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