手枪是每个男孩子的最爱，每个人都想成为神枪手，要想成为神枪手并不容易，需要经过长时间的刻苦训练才能有望成为一名神枪手，来吧！让我们一起做一个激光打靶无人机以及打靶练习机器，通过我们的不断练习，真正成为一名名副其实的神枪手。

静态的打靶大家肯定都玩过，今天来挑战一下黑科技的空中打靶，不多说，先看下效果！

用编程与激光制作一台空中射靶的无人机，看看效果怎么样？

工作原理

我们用激光打靶无人机来代替手枪，用激光接收传感器来检测是否射中靶心。当无人机穿越障碍物到达指定地点开始射击时，激光接收传感器就会开始工作检测是否有激光射中它，再把相应的值告诉拓展板，扩展板接收到信息，就会发出指令让靶子倒下，表明射中了靶心。

靶子是用舵机来控制的，当射中靶心时，舵机转运一定的角度让靶子倒下。为了方便测试枪手的飞行与击靶水平，我们可以通过从无人机起飞到击中靶心再降落，所花费的时间来判断，可用秒表计算。

硬件清单

?Ghost II x1

?激光射击模块 x1

?飞行器扩展板 x1

?舵机 x1

?激光接收传感器 x1

?彩灯模块 x1

?激光切割件 x1

?乐高积木块 x 若干

?杜邦线 x 若干

?热熔胶 x1

?充电宝 x1

结构设计

激光打靶无人机

1.用积木块固定激光射击模块

2.把拼装好的激光射击模块安装到无人机上,再把激光射击模块的连接线安装到Ghost II扩展板标“5”的接口上。

激光打靶器

1.按照激光切割设计图样，切割好木板外壳，用热熔胶粘牢。

2.把扩展板固定在底板上。

3.把舵机安装在顶板上，用热熔胶粘牢。舵机接口连接到扩展板的接口上。

原理：用舵机转动的弧度控制射击板的运行。

4.把激光接收传感器的连接线延长，白色接收点安装到靶子的靶心位置，用热溶胶粘牢，再把激光接收传感器接口连接到扩展板接口。

5.两个不同类型的彩灯模块分别粘在侧板上，接口分别连接到扩展板接口。

6.到这一步，已安装完成，如下图。

程序编写

程序是利用LiteBeeGo编程软件里的Arduino板编程编写的，详细程序如下：

完成后，把程序烧录到激光打靶器的扩展板。

感兴趣的朋友，可以自己动手做一个，来挑战一下黑科技的空中打靶。祝大家玩得开心~

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