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针对 TINY YOLO车辆检测算法计算量过大，且在小型嵌入式系统中难以达到实时检测要求的问题。利用小型 Zynq Soc系统的架构优势以及 TINY YOLO的网络权值中存在大量接近零的权值参数这一特点，提出硬件并行加速的改进算法，称为浓缩小型深度网络（ Xerantic- TINY YOLO，X- TINY YOLO）车辆检测算法。首先对TINYYOLO中网络结构进行压缩;其次采用高效多级流水线、流水线内全并行的方式对卷积计算部分进行算法加速;最后提出与网络结构相配合的数据切割和传輸方案。实验结果表明，X- TINY YOLO仅消耗50%的片内硬件资源，可在相对于CPU和CPU性价比更高更适合嵌入式场景的 Lynq Soc系统上实现，且其检测速度达到24帧/8，满足车辆检测的实时性要求。
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