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利用罗盘监测方位的背包闹钟

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资料介绍

描述

你有没有觉得需要一个背包闹钟？您是否曾经背着背包坐在公共区域，担心有人会偷走它？如果是这样，这就是适合您的项目！

使用 LSM303 罗盘/加速度计，当背包被移动时，该项目会发出警报。它利用罗盘监测方位，当有超过10度的移动时，就会发出警报。

第 1 步：连接 Arduino

像这样将 LSM303 分线板连接到 Arduino：

SDA-SDA
SDL-SDL
车辆识别号 - 5v
接地 - 接地

有关详细信息，请查看Adafruit 的指南。

像这样将压电蜂鸣器连接到 Arduino：

+ 到引脚 13
- 接地

蓝色是SDA，黄色是SDL，红色是5v，黑色是GND

第 2 步：安装库

下载Adafruit_LSM303DLHC库和Adafruit_Sensor库作为 zip 文件。

打开 Arduino IDE。如果没有，请在此处下载。

转到 Sketch > Include Library > Add.ZIP Library...

然后，找到并选择您之前下载的 .ZIP 文件。

第 3 步：为 Arduino 编程

打开 Arduino IDE 并创建一个新文件。删除已经存在的所有内容并粘贴以下代码。

// Include Libraries 
#include 
#include 
#include 
#include 

// Adjust the sensitivity 
const int sens = 10;

// Assign a unique ID to this sensor at the same time 
Adafruit_LSM303_Mag_Unified mag = Adafruit_LSM303_Mag_Unified(12345);

void setup(void) 
{
 //Just for Debugging 
 //Serial.begin(9600);
 //Serial.println("Starting...");

 // Setup pin 13 
 pinMode(13, OUTPUT);

 // Initialise the sensor 
 if(!mag.begin())
 {
   // There was a problem detecting the LSM303 ... check your connections 
   digitalWrite(13, HIGH);
   delay(500);
   digitalWrite(13, LOW);
   delay(500);
   digitalWrite(13, HIGH);
   delay(500);
   digitalWrite(13, LOW);
   delay(500);
   while(1);
 }

 // Wait 5 seconds 
 delay(5000);

 // Alert when started 
 digitalWrite(13, HIGH);
 delay(500);
 digitalWrite(13, LOW);
}

// function for getting the sensor value 
int getDeg(void){
 // Get a new sensor event 
 sensors_event_t event; 
 mag.getEvent(&event);

 float Pi = 3.14159;

 // Calculate the angle of the vector y,x 
 float heading = int((atan2(event.magnetic.y,event.magnetic.x) * 180) / Pi);

 // Normalize to 0-360 
 if (heading < 0)
 {
   heading = 360 + heading;
 }  
 return heading;

}

void loop(void) 
{
 // get sensor values 
 int oldDeg = getDeg();
 delay(1000);
 int newDeg = getDeg();

 if (newDeg < (oldDeg-sens) && oldDeg != 0 && newDeg != 0) {
   // sound the alarm 
   digitalWrite(13, HIGH);

   // Just for debugging 
   //Serial.println("Triggered");
   //Serial.println("");

 }else if (newDeg > (oldDeg+sens) && oldDeg!= 0 && newDeg != 0) {
   // sound the alarm 
   digitalWrite(13, HIGH);

   // Just for debugging 
   //Serial.println("Triggered");
   //Serial.println("");

 }

 // Just for debugging 
 //Serial.print("New:");
 //Serial.println(newDeg);
 //Serial.print("Old:");
 //Serial.println(oldDeg);
 //Serial.println("");
}

插入您的 Arduino，然后编译并上传代码。

第 4 步：测试它！

如果你做的一切都正确，按下 Arduino 上的重置按钮后，你应该会听到一些哔哔声，3 秒的沉默，然后是更长的哔哔声。如果旋转 LSM303 分线器，您应该会听到警报响起。如果传感器太敏感，只需在靠近顶部的代码中增加“sens”变量。如果您想要更高的灵敏度，请减小“sens”变量。

如果您在 3 秒延迟之前收到 2 声长哔声，则说明您的接线有问题。检查所有连接。

如果它似乎不起作用，则可能是这些库没有正确命名。在代码中，删除开头的“#include”语句。然后转到 Sketch > Include Library 并选择“Wire”、“Adafruit LSM303DLHC”和“Adafruit Unified Sensor”库。如果在这之后它仍然不起作用，请确保您附近没有任何强磁场。去另一个房间，或者外面。另外，确保分线板稍微水平并与地面平行。

第 5 步：添加密钥

你现在应该有一个工作项目，只需将 9v 电池插入 Arduino 的桶形插孔，将其安装在背包中，你就可以开始了。然而，每次你想要布防/解除警报时，都要拔掉再插回电池，这有点烦人。这就是 6.35 毫米音频插孔发挥作用的地方。使用 6.35 毫米插孔可提高安全性，而不是大多数人在耳机上使用的 3.5 毫米插孔。但是，如果您有键控开关或其他您想使用的开关，请随意使用。

无论如何，要添加钥匙，请在电池和直流桶形插孔之间连接开关/钥匙。