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本文档的主要内容详细介绍的是如何使用STM32设计四轴飞行器资料合集包括了程序,原理图和罗盘计算。
地球的磁场强度大约为0.5到0.6高斯，并且有一个平行于地球表面的分量，它总是指向磁北极。在北半球，这个区域指向下方。在赤道处，它指向水平，在南半球，它指向。地球磁场与水平面之间的夹角被定义为倾斜角。地球的磁北与地理北之间的另一个角度被定义为±20°的赤纬角，这取决于地理位置。
倾斜补偿电子罗盘系统需要三轴磁传感器和3轴加速度传感器。加速度计用于测量倾斜补偿的俯仰和侧倾角度。利用磁传感器测量地球磁场，确定磁北航向角。如果需要相对于地理北方的航向，则当前地理位置处的偏角应该补偿到磁航向。
北斗在手持设备，如手机或PDA的应用，aircraftconvention广泛用于定义装置本体坐标系和三的态度anglespitch辊和标题，如图1所示。
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