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基于ARM+FPGA的可重构控制器设计及其在加载系统中的应用:文章提出了一种基于ARM+FPGA结构的可重构控制嚣的设计方法．并采用此方法开发了用于加载系统
的2通道电液伺服控制器。该控制器利用ARM资源丰富、运行速度快、计算精度高、编程灵活的特点，以及FPGA极其灵活的大规模高速逻辑运算处理能力和FO资源丰富的特点。并以恰当的方式将两者结合起来．实现了控制算法的硬件化，实时性好。满足高性能、高可靠性的要求。
关键词：ARM，FPGA，可重构。控制器
Abstract：This paper present a hardware designing method of reconfigurable controller based on ARM+FPGA，which is used in the Electro-hydraulic Servo Loading Control System (ESLCS)．The ARM microcontroller is advantage in the lligh speed operation，hish precision and flexible pmgram；FPGA has the strong capability ofl0gic operation,and rich I／0 resources．Combining them in a pmper way the controller can work well on the aspect of real time an d reliability．
Key words： ARM，Fle a，Reconfigurable，Controller
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