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微重力环境作为一种重要的试验环境，可以进行理化研究试验、生物机体试验、流体燃烧试验、新型材料试验等，对新材料研究、太空环境仿真、载荷设备验证等具有重要作用『¨。目前可以获取微重力的手段主要有落塔、落井、探空火箭以及其他各种空间飞行器。其中探空火箭由于技术成熟、研制周期短、性价比高、灵活性好等优点越来越受到微重力试验的青睐，进行微重力试验的探空火箭又叫微重力火箭。日前，ESA（欧洲航天局）超过半数以上的探空火箭是用于微重力科学实验。
出于弹道稳定等其他原因，探空火箭发射后本身有一定的自旋速度，释放的载荷也带有一定的自旋。微重力火箭相比普通的空间探测用途的探空火箭，多了一套姿态控制系统，对箭体和载荷进行消旋以及姿态稳定控制，以提供较好的微重力环境。通常微重力环境要求载荷加速度达到10uc或以下水平，三轴角速度要低于30°/min。如何稳定有效地实现这一指标成了微重力火箭姿态控制的重点问题。
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