高性能 MEMS IMU

       ER-MIMU-M02 是一款基于微机械技术 MEMS惯性测量单元 （IMU），包括具有 2°/h （Allan） 零偏不稳定性的内置 MEMS 陀螺仪和具有 24 μg （Allan） 零偏不稳定性的 MEMS 加速度计用于测量载体的三轴角速率，三轴加速度，通过通讯协议输出经过误差补偿（包括温度补偿、安装失准角补偿、非线性补偿等）的陀螺、加速度计数据，可求解获得载体姿态、速度、位移等信息。并内置三轴磁传感器、气压传感器。磁力计有助于定向，可用于校准数据并将其定向到正确的位置。产品可靠性高，环境适应性强。

特点

三轴数字陀螺仪:

动态测量范围：±450?/s;

零偏不稳定性: 2 ?/h (艾伦方差);

角度随机游走: 0.08?/√h.

三轴数字加速度计:

动态测量范围: 16g;

零偏不稳定性: 24μg (艾伦方差);

速度随机游走: 0.02m/s√h;

高可靠性: 平均故障间隔时间 > 20000h;

确保全温度范围内（-40°C~80°C）的精度：内置高性能温度校准和补偿算法;

通讯接口:1 路SPI ,从机模式

应用领域

空基领域: 无人飞行器, 航拍摄影, 农业植保, 光电测探稳定;

陆基领域: 车载导航, 车载卫星通讯, 森林、国土监测, 高速铁路轨检;

海基领域: 水文测量, 航道检测, 船载定位通讯, 无人水面航行器.

规格

尺寸