--- 产品参数 ---
- 尺寸 47×44×14mm
- 重量 40g
--- 产品详情 ---
ER-MIMU-14是一种基于微机械技术 (MEMS) 的惯性测量单元 (IMU)。具有体积小、重量轻等优点。内置三轴陀螺仪和三轴加速度计,用于测量载体的三轴角度参数,如角速度、加速度。对误差补偿(包括温度补偿、安装错位角补偿、非线性补偿等)后的输出数据进行求解,可得到载体姿态、速度、位移等信息。
ER-MIMU-14 使用高精度、高可靠性的 MEMS 加速度计和陀螺仪。它可用于精确导航、控制和动态测量。即使在恶劣的环境中,也可以准确测量移动载体的角速度和加速度信息。
特点
三轴陀螺仪:
零偏不稳定性最高可达 0.01 ?/h(艾伦方差)
零偏重复性:0.1 ?/h
角度随机游走: <0.005?/√h.
三轴加速度计:
动态测量范围:±30g
零偏不稳定性: 10ug (艾伦方差);
确保整个温度范围 (-40°C~80°C) 的精度:内置高性能温度校准和补偿算法
低功耗: 2W
通信接口: 1路SPI(从机模式)
应用
高精度姿态测量、稳定性控制、定位
无人机发射系统、卫星天线、目标跟踪系统等的姿态控制
精密平台的姿态测量和控制
导航级MEMS 系统中的导航
土地测量/土地移动测绘系统
铁路列车系统监测和控制等
规格
参数 | 测试条件 | A | B | C | 单位 |
陀螺仪 | |||||
测量范围 | ±50 | ±100 | ±200 | ?/s | |
零偏稳定性 | 10s平滑,1σ | 0.05 | 0.1 | 0.1 | ?/h |
零偏不稳定性 | (1σ 25℃) 艾伦方差 | 0.01 | 0.02 | 0.02 | ?/h |
随机游走 | <0.0025 | <0.005 | <0.005 | ?/√h | |
零偏重复性 | 1σ,25℃ | <0.1 | <0.1 | <0.1 | ?/h |
25°C 时的标度因数 | 160000 | 80000 | 40000 | LSB/°/s | |
标度因数非线性 | 1σ | <200 | <200 | <300 | ppm |
标度因数重复性 | 1σ | <50 | <50 | <100 | ppm |
加速度计 | |||||
测量范围 | ±30 | g | |||
零偏不稳定性 | 艾伦方差 | 10 | ug | ||
零偏稳定性 | 10s平滑,1σ | <50 | ug | ||
零偏温度系数 | <20 | ug/℃ | |||
零偏温度滞后 | <1.5 | mg | |||
零偏月重复性 | 1σ | 100 | ug | ||
标度因数非线性 | <500 | ppm | |||
标度因数月重复性 | <30 | ppm | |||
带宽 | 100 | Hz | |||
通信接口 | |||||
1 路SPI | 波特率 | <15 | MHz | ||
电气规格 | |||||
电压 | 6-12 | V | |||
功耗 | 2 | W | |||
结构特点 | |||||
尺寸 | 47×44×14mm | ||||
重量 | 40 | g | |||
工作环境 | |||||
工作温度 | -40~80 | ℃ | |||
储存温度 | -55~105 | ℃ |
尺寸

为你推荐
-
MEMS陀螺工具定向短节(可替代磁通门定向短节)2025-07-04 09:55
产品型号:ER-Gyro-19 尺寸:136.8mm x 20.3mm x 19mm 方位角精度:0.5° -
高性价比航姿参考系统AHRS2025-07-03 10:50
产品型号:ER-AHRS-7 尺寸:40mm*40mm*24mm 俯仰角与横滚角精度:0.3° -
数字输出-全姿态三维电子罗盘2025-07-03 10:47
产品型号:ER-EC-365A 尺寸:114mm*20mm*20mm -
快速对准寻北系统2025-06-24 16:59
产品型号:ER-MNS-04A/B 30s快速对准:对准精度1° 90s精确对准:对准精度0.5° -
高精度MEMS寻北仪2025-04-25 09:55
产品型号:ER-MNS-181 零偏不稳定性:<0.02 度/小时 零偏稳定性:<0.1 度/小时 角度随机游走:<0.005 °/√h -
高性能动态光纤陀螺寻北仪2025-04-23 15:22
产品型号:ER-FNS-01D 寻北精度 (1σ):30s快速对准,方位精度 1° 姿态精度(1σ):0.03° 寻北方式:动态 -
低成本单天线组合导航系统2025-04-23 15:17
产品型号:ER-GNSS/MINS-07 俯仰与横滚精度:0.1°,0.03°(后处理) 航向精度:0.1°双天线GNSS (1米基线),0.05°(后处理) 陀螺零偏不稳定性:3°/h -
高性价比航姿参考系统(AHRS)2025-04-09 10:29
产品型号:ER-AHRS-7 零偏不稳定性:<3°/h 尺寸:40mm*40mm*24mm 工作温度:-40℃~+80℃ -
MEMS专用陀螺工具定向传感器2025-04-02 09:36
产品型号:ER-Gyro-15 尺寸:120mm x Φ30mm 精度:0.25°secψ(1σ) 重量:≤150g -
耐高温MEMS寻北仪2025-03-26 14:09
产品型号:ER-MNS-09H 尺寸:120mm x Φ30mm 工作温度:5~125℃
-
如何让设备姿态测量更精准?这款超小MEMS陀螺仪来帮你!2025-08-01 15:47
-
还在为导航成本高而烦恼?组合导航开启低成本新时代2025-07-30 16:30
-
卫星信号不稳?组合导航为何从不“迷路”?2025-07-28 17:02
-
组合导航产品:精准定位时代的“双保险”,如何突破行业极限?2025-07-25 15:30
-
单天线也能高精度导航?组合导航如何做到低成本与高性能兼得?2025-07-24 15:06
-
寻找低成本高精度的组合导航方案2025-07-23 15:38
-
MEMS组合导航系统能否成为多领域导航的“全能王者”?2025-07-21 15:57
-
20205新疆国际煤博会:矿用寻北仪提供高可靠定向解决方案2025-07-18 15:43
-
告别定位盲区!低成本组合导航系统ER-GNSS/MINS-05的实战能力2025-07-16 16:29
-
还在为复杂环境下的导航精度发愁?ER-GNSS/MINS-03组合导航系统来破局!2025-07-15 17:29