尽管腹腔镜手术是一种侵入性极低的手术，但由于仪器因素，通常只能用来进行非常简单的步骤。受益于技术的突破，如今出现了另一种利用机器人辅助的微创手术。
2014-01-10 11:58:23
1785 医疗机器人是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗以及健康服务等方面的机器人。根据功能的不同，医疗机器人可分为外科手术机器人、外骨骼康复机器人和护理机器人。其中手术机器人广受关注，从手术机器人的发展看，以下三款手术机器人最为典型。
2016-09-23 10:12:582025 。早期，手机机器人在骨科、牙科等细分领域已经得到较多应用，如今在大模型的加持下，手术机器人在脑科也取得突破。 ? 手术机器人已在多个细分领域广泛应用 ? 达芬奇机器人是一个很典型的例子。达芬奇机器人手术系统主要由控
2023-12-16 01:02:561616 有没有机器人比较全的资料
2017-03-21 12:35:21
请各位大神指导，移动式机器人是怎么做EMC保护的，机器人是锂电池供电，所以就不能接大地了，那么对机器人的干扰是通过何种方式来释放或转移的？
2016-07-26 13:33:14
labview 视觉机器人抓取工件 CCD相机的二维坐标系的建立？希望分享，谢谢
2017-08-18 20:53:37
刘***：欢迎来到未来机器人的世界，在这里一些关于机器人及未来的传统认识将被颠覆。创造机器人曾是我们儿时的梦想，从敲打简陋的铁皮机器人，到憧憬科幻小电影里的超酷机器人，都体现着我们对于机器人
2015-12-29 14:56:59
机器人的运动原理还是属于最基本的简单机械。机器人运动主要是依靠什么装置？有些什么装置是机器人用的比较多的？
2015-02-03 11:22:01
现在想做机器人图像识别方面的研究，有问题请教大家，比如说：现在有十种瓶子，机器人能识别我指定的瓶子，并把它从A位置移动到B位置，关键是如何识别呢，不是很清楚，求大神指点！在此感激不尽！
2019-11-04 09:02:57
想弄一个vi可以动态显示机器人的姿态，但不知道有什么函数可以引入机器人的模型，帮帮忙，谢谢。
2012-02-11 17:25:22
移动机器人有没有推荐的MCU,萌新求大佬帮助
2020-11-03 11:41:09
各位论坛前辈你们好，我是一名在校的即将升入大二学生，专业课暂时只学了c，电路分析基础和工程制图。我跟另外4个同学正在参加学校的机器人比赛，在机器人创意表演方面，就突发奇想，是否能做一个可以弹简单
2017-05-22 17:09:06
机器人技术不再是未来的幻想，它已经进入了我们的日常生活。但在这一领域，我们缺乏相应的法律法规。比如无人机，现在由美国联邦航空管理局( FAA)来管理，但很多人认为，这完全越权了；比如机器人手术
2015-01-13 16:39:57
驱动器是由空气、燃料、压力或电力驱动的。图4: 末端执行器的表征图像终端执行器末端执行器是连接到机器人手臂上的“手”。它通常不同于人类的手——它可以是一个工具，比如一个夹钳，一个真空泵，镊子，手术
2022-03-31 10:31:31
机器人有哪些种类?大家来说说
2014-12-25 10:01:32
机器人有哪些类型？
2021-06-18 06:41:57
现在的机器人使用的电机多是什么品牌的呀，还是自己根据需求定制的呀？
2016-03-15 10:37:57
。 1、自由度 机器人具有的独立坐标轴运动的数目。机器人的自由度是指确定机器人手部在空间的位置和姿态时所需要的独立运动参数的数目。手指的开、合，以及手指关节的自由度一般不包括在内。.机器人的自由度
2017-08-15 14:00:52
机器人的优缺点有哪些？机器人是由哪些部分组成的？
2021-10-11 07:51:29
机器人的定义是什么？机器人优点和缺点是什么？机器人是由哪些部分组成的？工业机器人的应用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
安静高效的机器人正在接管——阻止它们已经太迟了。不，这不是机器人世界末日另一个可怕的故事。这是关于您下一设计硬件预算和规划面临威胁的问题。虽然您无法阻碍技术变革，但是您可以预测其影响。
2019-07-17 08:08:16
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
机器人编程需要什么软件
2023-11-01 07:34:30
`据传奥地利发生了一起机器人自杀事件，自杀的机器人叫Roomba 760。据说这位机器人自杀的原因是忍受不了繁重又无限重复的清洁工作，而选择了***。***之后是这个样子滴是不是渣都木有了`
2016-01-05 11:07:53
机器人调试的上位机中，舵机复位时如何让它可以由用户自动选择舵机复位值？
2014-07-17 08:41:39
，黑龙江省哈尔滨市机器人餐厅，机器人为客人传送菜肴。 2013年1月12日，黑龙江省哈尔滨市机器人餐厅，餐厅的工作人员将菜肴放在传送的机器人手中的餐盘内。 2013年1月12日，黑龙江省哈尔滨市机器人餐厅，烹饪的机器人为客人煮水饺。 2013年1月12日，黑龙江省哈尔滨市机器人餐厅
2014-07-26 09:11:04
包裹并送货的机器人；还有一些其它功能的机器人，比如医院内协助手术、打扫办公室和工厂、以及农业采摘。专业服务机器人销量的最大制约因素是价格。比如，医疗机器人系统非常昂贵，因此大部分由医院租赁使用而不是购买。我们预计，从现在到2022年期间，专业服务机器人的年均复合增长率将会达到32%。”
2016-12-28 16:14:56
无论是传统的工业机器人系统，还是当今最先进的协作机器人（Cobot），它们都要依靠可生成大量高度可变数据的传感器。这些数据有助于构建更佳的机器学习（ML）和人工智能（AI）模型。而机器人依靠这些模型变得“自主”，可在动态的现实环境中做出实时决策和导航。
2020-08-05 07:08:21
项目名称：骨科手术机器人导航设备项目试用计划：1、目前我司在进行骨科手术激光导航设备以及手术机器人领域的相关研究，其中激光导航设备已经量产，正在销售中。2、针对该项目，目前设计选用C66X进行
2018-07-19 11:04:15
就是说，一个机器人发指令，一堆机器人向这个机器人靠拢，可以通过zigbee么？或者是别的什么传感器？先谢过了！
2012-09-26 18:50:15
很希望能够找到一批志同道合的兄弟一起共同开发一个属于我们自己的机器人，大家各司其责，在团队中都无法被替代，缺一不可，大家共同努力，只为造出心中的机器人。我愿意放弃自己的工作，全心投入。
2013-04-19 23:42:54
` 山东昊威机器人有限公司的书法机器人在展会上可谓是吸睛神器，小伙伴们纷纷前来围观，这不，国际友人都不禁为我们昊威书法机器人手动点赞啦！！！厉害啦我的机器人。`
2017-08-11 11:48:54
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
清洁机器人是服务机器人的一种，所谓服务机器人是指自主或半自主的、从事非生产活动、能完成有益于人类健康的服务工作的机器人。家庭清洁机器人集机械、电子、传感器、计算机、控制、机器入技术、人工智能等诸多
2019-09-05 06:56:37
有没有人知道什么是拖拽式机器人，其具体定义是什么
2016-03-11 09:20:00
，运动学部分从坐标变换人手，介绍了正向运动学方程的建立、逆向运动学的求解以及机器人的微分运动等内容。控制结构篇着重介绍机器人的传感技术、位置控制和力控制。针对机器人控制领域的研究动态和主要研究方向，先进控制篇介绍了传感信息融合、视觉控制、协调控制、移动机器人技术、智能控制方法等。
2017-09-19 15:30:57
ofweek医疗科技网讯最近一名女性成为中国首位由机器人主刀完成了口腔手术的牙科患者。当医生在房间内执行操作时，机器人根据预先编好的程序自动地把两颗牙齿移植到患者口中。这项技术是由武汉大学口腔医院
2017-09-28 16:05:36
盒子的两翼，然后非常完美地叠好衬衣。这让我想起商场服装店里那些叠衣服的人，不过这可是自动的！ 5 胡斯华纳：太阳能机器人割草机 这款HSPRL的真正卖点是它是太阳能的，不过这听起来又不像工业了。而且
2015-01-20 14:15:48
2019年6月27日上午，在北京积水潭医院的机器人远程手术中心，积水潭医院田伟院长通过5G网络接入远程手术服务云平台与嘉兴市第二医院和烟台市烟台山医院同时连接，成功完成了全球首例骨科手术机器人多中心5G远程手术。
2019-09-11 11:51:18
工业机器人的四大特征是哪些？工业机器人是由哪些部分组成的？工业机器人是怎样进行划分的？
2021-10-11 09:10:17
求一套写字机器人的程序，用arduino编写的。怎么实现
2020-10-17 15:20:25
`华南机器人应用培训中心拥有各种设备，开展各种不同的机器人培训班。打造各种工业现场常见的机器人工作站，现开展KUKA、发那科、三菱、ABB、爱普生工业机器人培训对外招生。 一、认识机器人技术：工业
2015-09-02 14:03:18
`发现了一个好机器人，《机器人的中秋祝福》中的机器人有眼部投影功能哦，双手还挺灵活的，好像是国内的，就是外观比较一般。`
2016-09-13 14:40:16
无线操作进行的外科手术，即医生坐在电脑显示屏前，通过显示屏和内窥镜仔细观察病人体内的病灶情况，然后通过机器人手中的手术刀将病灶精确切除（或修复）。这种被国外科学家命名为MIS的系统是设计一切手术机器人
2011-03-01 10:27:46
制造出像人一样具有智能的能替代人类劳动的机器人，一直是人类的梦想，人类获取的信息80%以上是通过视觉。因此，在智能机器人的研究中，具有视觉的机器人的研究也就成了第一位的。对机器人视觉伺服系统的研究是机器人领域中的重要内容之一，其研究成果可应用在机器人自动避障、轨迹跟踪和运动目标跟踪等问题中。
2019-09-27 08:07:35
手术机器人系统的工作原理是什么？如何去实现一种基于传感器的机器人手术系统设计？
2021-09-28 08:46:20
如何完整的组装四足机器人？
2021-09-24 07:00:54
各位大神，现在小弟想用LabVIEW控制安川机器人，可是通过调用motocom32的DLL不能和机器人通信，听说LabVIEW不能二次开发安川机器人，请问有熟悉安川机器人的高手指点一二，不胜感激！
2014-11-10 12:29:06
如题。在论坛有看到家用机器人的2014年度十大款类型。比较感兴趣，不知道有没有大神了解比较全面的家用机器人知识？
2015-02-11 11:16:00
，让无数人对家用服务机器人充满期待。事实上，家用“大白”正在慢慢走进人们的现实生活。 据了解，当前能让“大白”走进现实的技术服务包括图灵机器人团队在内，这个号称全球中文语境下智能度最高的机器人大脑，可以
2015-08-10 18:16:12
随着中国制造业转型步伐的加快，机器人的使用越来越频繁，作为工厂里的技术工程师必需了解机器人的相关技术，那么通用机器人由什么部件组成呢？
2020-05-13 07:45:10
工业机器人一般由主构架（手臂）、手腕、驱动系统、测量系统、控制器及传感器等组成。 1图是工业机器人的典型结构。机器人手臂具有3个自由度（运动坐标轴），机器人作业空间由手臂运动范围决定。手腕是机器人
2015-01-19 10:36:12
机器人对于医疗保健行业并不陌生。我们知道，已经有大量的机器人被用于各种物理治疗中，还有一些机器人被用于帮助训练医生进行一系列治疗和手术。下面这10个机器人是当前最实用的医用机器人，它们有潜力为医疗
2015-03-02 15:05:49
怎么实现六足机器人的设计？
2021-11-22 08:02:22
怎么实现对机甲大师机器人的控制？
2021-11-19 06:33:45
从梦想照进现实。 亲子教育一直是人们不断议论的热点话题，但近年来，随着高科技产业的发展，作为技术发展的产物——“教育机器人”在亲子教育中又扮演了怎样的角色，对于亲子的亲密度起到什么作用？机器人教育
2018-12-20 10:01:58
关于ros智能机器人，就是一个写智能机器人代码的一个虚拟机，
2021-10-13 19:20:16
应用。第四，SPORTSurgical机器人手术系统。该系统是位于加拿大多伦多的泰坦医疗公司（Titan Medical）开发的项目，其价格远远低于达芬奇手术机器人。SPORT系统将手术台、单切口摄像头
2018-10-17 21:21:05
智能监控机器人是近年来机器人应用工程中一项前沿性的题目，智能化探测小车是智能行走机器人的一种。智能监控机器小车就是针对上述情况，在参考了目前大多数智能机器人的基础上，以降低成本为原则设计的。小车具备
2019-10-14 07:37:52
未来家庭的监控机器人应该要具备以下特征:1.拟人化设计,具有可爱的操作接口让人很容易从远 端监控.2.监控机器人可以储存所看到的影像,并通过远程传给家庭主人.3.监控机器人本身要有基本的感知
2019-10-30 02:25:39
目的：模仿人手动作测试手机屏幕，比如点击、滑动有没有朋友熟悉能完成此功能的成品机器人，不想自己动手搭建三轴滑台。。。
2016-10-08 14:24:39
我市大力推进“机器换人”工程，这也催生了新的创业机会。广东凯宝机器人有限公司总经理蒋凯正是乘着这股东风，实现了创立自主品牌机器人的梦想。 暗下决心要创自主品牌 蒋凯出生于穷苦人家，贫寒的家境令他
2015-06-04 15:07:54
到达饮水机。机器人上部安装有一个舵机，可以按下饮水机按钮让饮水机出水，下面的杯子接水。接水完毕之后机器人可以转身沿黑线回来将水送到主人手里。它还安装有红外传感器，如果有人走过它前面，它会停下来等人走过之后
2016-03-25 14:28:28
随着人工智能技术的发展，机器人已经开始接管人类的部分工作，例如快递、工厂作业、餐厅服务员甚至媒体编辑---纽约时报就聘请了一位机器人做总编。未来，机器人可以介入半导体设计开发吗？例如，机器人可以进行FPGA开发吗？
2019-10-10 06:33:18
我是新人，求帮助啊，明天需要提交轮式机器人应用的报告，求大神给点建议，可用轮式机器人应用于那些方面，要求实际可行，应用于生活，农业，军事都可以，谢谢啦
2013-04-17 16:32:16
江智党建机器人是经过多年的市场沉淀 ；现已可以提供系统 全方位的党建机器人服务
2022-06-21 07:59:59
泰科关节机器人具备哪些优势？ 一、编程简单可以让无编程经验的操作人员能快速设置和操作我们的直观、3D 可视化协作式机器人。只需将机器人手臂移动至需要的位置，或触摸方便易用的触屏
2023-04-19 15:13:28
美国直觉外科机器人公司，可以称的上是目前全球最先进的医疗机器人的生产商，估值约200亿美元。他家的主要产品就是达芬奇机器人手术系统。本文来拆解达芬奇机器人手术系统，看看它里面有什么技术。
2016-12-13 14:33:133489 随着机器人的快速发展，其精密、稳定的特性也逐渐得到了医疗行业的认可，手术机器人在医疗领域变得也尤为重要，目前已经有多家医院开始大批引进机器人来辅助医生进行一些疑难杂症的手术治疗。 机器人脑部手术
2018-03-27 16:09:0014811 装有手术钳的机械臂伸缩，其中的芯片自动传输数据，记录完成的手术量。根据设在上海的长海医院手术机器人国际培训中心提供的数据，从2006年引进首台手术机器人至今年2月，我国已累计开展4万余例机器人手术
2018-07-09 09:19:001301 说到手术机器人，很多人最先想到的是达芬奇手术机器人，但达芬奇手术机器人仅仅适用于软组织手术，对于脊柱手术这块“硬骨头”却束手无策。
2018-08-31 15:38:005493 专家称，机器人不久将被用于执行剖腹产和皮肤癌切除手术。预计机器人将变得非常先进，外科医生可以退居二线监督，甚至医疗助理也可以使用它们。机器人技术一个独立委员会预测，医生还将能够在疾病破坏器官之前诊断
2018-12-14 09:38:51772 提到手术机器人，相信大家都在脑海里都会形成一个场景，是一个自动的机器人能够完全取代医生来做一些手术的操作，这是我们未来追求的目标，现实情况是我们目前在做的机器人有各种各样，还远没有达到那样的一个场景，但我们依然在朝着那个方向去努力。
2019-05-05 10:10:274507 美国食品药监局（FDA）提醒称，高科技手术机器人并不代表着传统手术的成效改进，相反对部分患者而言，机器人手术的效果可能更差。
2019-05-06 15:54:33955 “达芬奇”机器人手术系统对于实施复杂手术具有极大的优势。20日，第四代“达芬奇”手术机器人在江苏省中医院和南京鼓楼医院正式“上岗”操刀，精准完成了手术，第四代机器人摆脱了老机型略显“笨重”的缺点，装机操作更加灵活。
2019-11-21 09:54:191173 “当时选机器人手术，就是看中了创伤小恢复快。”23岁的小李（化名）是国产手术机器人的受益者之一。她因患多发胆囊结石，近日在中南大学湘雅三医院通过国产手术机器人顺利取出了体内结石。
2019-11-27 09:40:211888 机器人手术在三维视野下实现复杂手术的微创化，操作精准，创口小，出血少甚至不出血，术后恢复快，缩短住院时间，术后存活率和康复率都大大提高。
2019-12-02 09:49:27999 上海医用手术机器人“战队”再添一位“硬核”新成员。昨天上午，沪上首台全新一代（第四代）“达芬奇Xi”手术机器人在上海市第一人民医院亮相，由它辅助参与的前列腺癌根治手术“首战告捷”。这意味着患者足不出“沪”，就有机会体验全新一代机器人手术系统。
2019-12-19 13:43:501355 据悉，天智航成立于2005年，专业从事骨科手术机器人的研发、生产和临床应用，目前已取得了国内首个医疗机器人CFDA（现NMPA）注册证；研发了能够开展创伤骨科及全节段脊柱外科手术的天玑骨科机器人系统；
2020-07-11 10:17:563029 日前，由中国医师协会医学机器人医师分会胸外科专业委员会牵头，上海市胸科医院肿瘤科常务副主任罗清泉教授领衔，国内众多机器人手术领域专家团队共同制定的《机器人辅助肺癌手术中国临床专家共识》发布。据悉，这是中国首个关于机器人肺癌手术的专家共识。
2020-07-22 10:22:54471 近日，浙江大学医学院附属儿童医院医生使用达芬奇手术机器人，顺利为一名7月龄婴儿完成了隔离肺切除手术。据悉，该院于今年四月份首次引进达芬奇手术机器人，迄今为止已累计完成机器人手术超过100例。
2020-08-24 11:40:564105 、Norwest Venture Partners、Section 32和机器人手术教父Fred Moll参投。 据悉，Neocis自2009年成立以来，已融资超1．2亿美元。 该公司于2019年推出
2020-10-15 10:30:182276 据日本《产经新闻》14日报道，神户大医院14日宣布，医疗用机器人制造商“Medicaroid”开发的日本首款手术辅助机器人“hinotori”成功实施了第一例手术。
2020-12-15 17:33:32951 医疗机器人指医院、诊所等医疗机构用于医疗或辅助医疗的专业服务机器人。按应用领域划分，医疗机器人包括手术机器人、康复机器人、诊疗机器人、辅助机器人和其他类型医疗机器人，其中手术机器人的技术难度高、风险大，是医疗机器人中的皇冠。
2020-12-24 10:03:485644 
3月9日，在嘉兴市第一医院的手术室内，开展了一台高难度泌尿外科的单孔腔镜机器人手术。上海长海医院泌尿外科主任王林辉教授以技术专家身份，全程指导并主刀这台手术。在王林辉的远程操作下，机器人挥舞着“连续
2021-03-18 16:12:341946 细化和更复杂的操作。有人说，机器人手术可以减少手术费用，专家认为这是有道理的，因为使用机器人可以减少人力，减少药品损耗，金属加工小编了解到目前国内多个城市已在尝试用机器人手术哦~~~~ 4月初，北京大学人民医院购入的首台第三代
2021-05-27 15:09:387150 新型手术制孔机器人设计方案
2021-07-05 14:45:35
9 骨科手术机器人是手术机器人的一类细分，通过清晰的成像系统和灵活的机械臂，以微创的手术形式，协助医生实施复杂的外科手术，完成术定位、切断、穿刺、止血、缝合等操作。往往能有效解决传统外科手术准确度差、手术时间长、医生疲劳和缺乏三维精度视野等问题。
2022-09-20 16:38:353042 手术机器人临床案例分享：胸椎骨折的准确定位是影响手术效果至关重要的因素，传统手术需要凭借医生丰富的手术经验，但在手术机器人的辅助下，可以将误差控制在0.7毫米以下，让手术更准确、更高效。
2022-12-15 16:30:361049 
骨科手术机器人，主要应用于脊柱外科、关节外科、创伤骨科。MedRobot梳理了2022年海外骨科手术机器人行业进展，供读者参考。
2023-02-07 10:30:341755 机器人手术是外科医生操作手术机器人机械臂在人体身上手术的一类限制性操作技术，能够过滤掉手的抖动，更加稳定安全。
2023-02-24 14:20:22439 腹腔镜是最常见的非机器人微创手术之一，但机器人手术(通常比腹腔镜更昂贵)越来越受欢迎。一项关于普通外科手术的研究发现，开腹手术和腹腔镜手术都在下降。
2023-03-14 15:16:27377 目前手术机器人多用于骨科手术、神经外科、血管介入治疗机器人等手术中的辅助定位、造影建模或者是开刀等场景，通常由床旁机械臂系统、控制台和可视化系统等组成。
2023-05-17 10:40:59152 国内手术机器人装机数量与机器人手术数量屡破新高，并保持高速增长。截至目前，微创机器人、天智航、思睿哲、精锋医疗、医达健康、键嘉医疗、华科精准、铸正机器人、和华瑞博等企业推出的手术机器人均已实现商业化装机。
2023-06-03 10:05:52194 
达芬奇手术机器人（da Vinci Surgical System）是一种通过运用机器人技术来进行微创手术的先进设备。该机器人系统于2000年首次获得美国食品药品监督管理局（FDA）的批准，至今已被
2024-01-11 09:16:52281
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