手术机器人是如何辅助手术的？普爱手术机器人临床案例分享

手术机器人是一种精密的医疗设备，借助微创伤手术及相关基础技术的发展而发明。其被用于狭小的手术部位，实现人类能力范围以外的手术器械操控。手术机器人辅助进行手术，不仅可以准确定位、降低手术风险，让患者更快康复，还可以缩短手术时间、减少患者射线暴露时间。普爱医疗手术机器人搭配三维C形臂可以开展颈椎、胸椎、腰椎等多节段脊柱手术。

近日，南京医科大学第二附属医院在普爱医疗手术机器人的辅助下，经过团队成员密切配合，为一名81岁女性胸椎(T12)压缩性骨折患者成功开展脊柱微创手术。王伯尧主任感慨地说：“胸椎骨折的准确定位是影响手术效果至关重要的因素，传统手术需要凭借医生丰富的手术经验，但在手术机器人的辅助下，我们可以将误差控制在0.7毫米以下，让手术更准确、更高效。”

? 患者信息

病例名称：机器人辅助下经皮椎体球囊扩张成形术

患者性别：女

入院诊断：胸椎压缩性骨折(T12)(主诊断);腰椎滑脱;脑梗死;高血压1级;糖尿病。

*患者术前影像

王伯尧主任带领其医疗团队通过与患者的详细沟通与交流，综合评估椎体成形术治疗超高龄椎体压缩性骨折患者的安全性更高，以及病患病情的复杂性，最终决定运用智能化的手段，为患者制定个性化的手术方案，施行骨科机器人辅助下的T12经皮椎体球囊扩张成形术。

手术机器人是如何辅助手术的?

步骤一：C形臂三维重建+机器人手术规划

使用普爱医疗三维C形臂对患者进行胸椎影像扫描及三维重建，图像被同步传输到普爱医疗手术机器人导航系统。

借助普爱医疗手术机器人的规划软件进行术前手术路径模拟规划，找到穿刺位置和角度，操作机械臂快速完成手术入点的准确定位。

*术前规划

步骤二：手术实施

在病人体表切开一个长1-2cm的创口，沿手术机器人的机械臂定位点方向将克氏针导向套筒，通过创口送至病灶椎体处，并沿套筒方向打入克氏针进行定位。沿导针插入工作套管，取出导针，完成球囊扩张后，通过骨水泥注入器准确地在骨折部位缓慢注入骨水泥，帮助其恢复椎体的形状和强度。

? 手术效果确认

*骨水泥置入效果良好

良好的临床使用体验源于普爱医疗手术机器人导航系统和医生的配合。亚毫米级的准确定位、直观的术前规划和机械臂的执行，使医生无需扩大创口进行伤椎入针路径定位，仅需术前三维重建即可全方位了解伤椎位置及穿刺路径，除了极大的提高了一次性穿刺成功率，机器人手术操作系统还能滤除人手的生理性震动，增强了操作的稳定性。也就是说，手术机器人可以自动识别人手的非自主性小幅度动作，保证手术的精细和安全，实现“超越人手”的目的。

如果您正在为颈、胸、腰椎病、椎管狭窄、腰椎滑脱、脊柱畸形、脊柱骨折等疾病寻求治疗方法，且对较小的手术创伤和良好的手术效果有着强烈期待，建议您咨询您的主治医生或者科室主任，了解手术机器人辅助手术的情况。

审核编辑 黄昊宇