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本文描述移植NXP官方 linux 5.4 内核到i.MX6ULL开发板。
一、NXP官方linux内核
1. 下载
NXP官方linux仓库地址为：https://github.com/Freescale/linux-fslc/tree/5.4-2.1.x-imx。
选择该分支下载zip包即可，不要整个仓库下载，太大了：
2. 编译
安装库:
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sudo?apt-get?install?lzop sudo?apt-get?install?libncurses5-dev
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设置临时环境变量（编译器版本为7.5.0）：
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export?ARCH=arm export?CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
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清理构建：
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make?distclean
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查看arch/arm/configs目录下imx6ull相关的单板：
配置：
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make?imx_v7_defconfig
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配置好之后编译：
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make?-j32
?
编译成功后，进入arch/arm/boot目录可以看到编译出的linux镜像，在dts目录下是编译出的设备树文件，找找evk的设备树：
3. 下载到开发板
将内核镜像和设备树文件拷贝到tftp根目录中：
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cp?zImage?~/tftp_root/ cp?dts/imx6ull-14x14-evk-emmc.dtb?~/tftp_root/
?
接下来在开发板上进入uboot，确保bootargs环境变量的值如下：
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setenv?bootargs?'console=ttymxc0,115200?root=/dev/mmcblk1p2?rootwait?rw' saveenv
?
加载这两个文件：
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tftp?80800000?zImage tftp?83000000?imx6ull-14x14-evk-emmc.dtb
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启动内核：
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bootz?80800000?-?83000000
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4. 启动结果分析
因为EMMC中有出厂烧写的文件系统，所以Linux内核成功挂载了根文件系统，启动成功，但是也有一些问题：
LCD屏幕无显示；
网卡eth0报错，但是可以获取到ip，可以ping通主机；
接下来，我们就基于NXP官方提供的linux，针对正点原子imx6ull开发板进行一些配置参数的修改，修复LCD和网络问题。
二、移植linux内核
1. 新建单板
（1）新建单板配置文件进入 arch/arm/configs 目录，复制一份新的单板文件：
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cp?arch/arm/configs/imx_v7_defconfig?arch/arm/configs/imx_v7_atk_emmc_defconfig
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（2）新建设备树文件进入 arch/arm/boot/dts 目录，复制一份新的设备树文件：
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cp?arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-evk-emmc.dts?arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-atk-emmc.dts
?
查看该文件，依赖于evk板子的设备树，需要将该文件也复制一份出来：
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cp?arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-evk.dts?arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-atk.dts
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再查看有没有依赖，竟然还有一级：
修改依赖：
将该文件也复制一份出来：
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cp?arch/arm/boot/dts/imx6ul-14x14-evk.dtsi?arch/arm/boot/dts/imx6ul-14x14-atk.dtsi
?
接着修改同级目录下的Makefile，添加新建的文件：
（3）编译测试
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make?distclean make?imx_v7_atk_emmc_defconfig make
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使用新的内核和设备树启动，方便起见，设个环境变量，下次直接用命令启动：
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setenv?boot_tftp?'tftp?80800000?zImage;tftp?83000000?imx6ull-14x14-atk-emmc.dtb;bootz?80800000?-?83000000' saveenv
?
启动：
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run?boot_tftp
?
内核启动没啥问题。
2. 修改网络驱动
（1）修改LAN8720A的复位引脚驱动
修改设备树文件arch/arm/boot/dts/imx6ul-14x14-atk.dtsi，搜索 GPIO5_IO07、GPIO5_IO08，发现已被spi4使用，删除这两行后，代码如下：
?
pinctrl_spi4:?spi4grp?{ ?????????????????????fsl,pins?=?< ?????????????????????????????MX6ULL_PAD_BOOT_MODE0__GPIO5_IO10????????0x70a1 ?????????????????????????????MX6ULL_PAD_BOOT_MODE1__GPIO5_IO11????????0x70a1 ?????????????????????>; ?????????????};
?
接着再找到spi4，删除与这两个GPIO相关的代码，删除后如下：
?
?spi4?{
??compatible?=?"spi-gpio";
??pinctrl-names?=?"default";
??pinctrl-0?=?<&pinctrl_spi4>;
??status?=?"okay";
??gpio-sck?=?<&gpio5?11?0>;
??gpio-mosi?=?<&gpio5?10?0>;
??num-chipselects?=?<1>;
??#address-cells?=?<1>;
??#size-cells?=?<0>;
??gpio_spi:?gpio_spi@0?{
???compatible?=?"fairchild,74hc595";
???gpio-controller;
???#gpio-cells?=?<2>;
???reg?=?<0>;
???registers-number?=?<1>;
???registers-default?=?/bits/?8?<0x57>;
???spi-max-frequency?=?<100000>;
??};
?};
?
接着将复位引脚加入到 pinctrl_enet1 节点的描述中：
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MX6UL_PAD_SNVS_TAMPER7__GPIO5_IO07?0x10b0
?
接着将复位引脚加入到 pinctrl_enet2 的代码中：
?
MX6UL_PAD_SNVS_TAMPER8__GPIO5_IO08?0x10b0
?
接着搜索fec1和fec2节点，添加网络驱动复位引脚使用，添加的代码如下：
?
phy-reset-gpios?=?<&gpio5?7?GPIO_ACTIVE_LOW>; phy-reset-duration?=?<200>;
phy-reset-gpios?=?<&gpio5?8?GPIO_ACTIVE_LOW>; phy-reset-duration?=?<200>;
?
（2）修改LAN8720的PHY地址
修改mdio节点中的地址：
至此，设备树修改完成。
（3）修改fec_main.c文件
修改drivers/net/ethernet/freescale/fec_main.c文件，找到函数fec_probe，在函数开头添加如下代码：
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void?__iomem?*IMX6U_ENET1_TX_CLK; void?__iomem?*IMX6U_ENET2_TX_CLK; IMX6U_ENET1_TX_CLK?=?ioremap(0X020E00DC,?4); writel(0X14,?IMX6U_ENET1_TX_CLK); IMX6U_ENET2_TX_CLK?=?ioremap(0X020E00FC,?4); writel(0X14,?IMX6U_ENET2_TX_CLK); fec_enet_get_queue_num(pdev,?&num_tx_qs,?&num_rx_qs);
?
（4）修改PHY驱动源码
修改drivers/net/phy/smsc.c文件，添加两个头文件：
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#include?#include?
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然后找到smsc_phy_reset函数，修改之后如下：
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tatic?int?smsc_phy_reset(struct?phy_device?*phydev) { ?int?err,?phy_reset; ?int?msec?=?1; ?struct?device_node?*np; ?int?timeout?=?50000; ?int?rc; ?if?(phydev->mdio.addr?==?0)?{ ??np?=?of_find_node_by_path("/soc/aips-bus@02100000/ethernet@02188000"); ?}?else?if?(phydev->mdio.addr?==?1)?{ ??np?=?of_find_node_by_path("/soc/aips-bus@02000000/ethernet@020b4000"); ?} ?if?(!np)?{ ??return?-1; ?} ?/*?A?sane?reset?duration?should?not?be?longer?than?1s?*/ ?err?=?of_property_read_u32(np,?"phy-reset-duration",?&msec); ?if?(!err?&&?msec?>?1000) ??msec?=?1; ?phy_reset?=?of_get_named_gpio(np,?"phy-reset-gpios",?0); ?if?(!gpio_is_valid(phy_reset)) ??return?-1; ?gpio_direction_output(phy_reset,?0); ?gpio_set_value(phy_reset,?0); ?msleep(msec); ?gpio_set_value(phy_reset,?1); ?rc?=?phy_read(phydev,?MII_LAN83C185_SPECIAL_MODES); ?if?(rc??
此时编译内核可以通过。
（5）配置Linux内核，使能LAN8720驱动
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make?menuconfig?
使能Device DriversNetwork device support PHY Device support and infrastructureDrivers for SMSC PHYs：
保存到.config，然后退出。（6）编译测试
重新编译内核，使用新的内核和设备树启动，测试网络是否正常。
ping主机测试：
至此，网络驱动修改成功。3. 修改LCD驱动
本文用的是正点原子 7' RGB屏幕，分辨率1024*600，设备树中找到lcdif节点的补充描述，改一下屏幕参数和时序即可：
重新编译设备树，启动，可以看到LCD左上角显示企鹅logo：
在uboot的bootargs参数中加入console=tty1，即可新注册一个终端到LCD：本文移植的内核仓库地址（点击阅读原文即可访问）：
https://git.code.tencent.com/mculover666/linux-imx6ull。
审核编辑：汤梓红
工商网监
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