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本文基于I.MX6ULL芯片的Linux开发板，介绍如何在嵌入式Linux开发板上配置Qt运行环境，并运行Qt程序进行测试
1.?tslib编译
要想Qt支持触摸就需要编译tslib，以生成触摸相关插件。tslib多用于嵌入式系统中，是基本的触摸插件
Ubuntu工具安装：防止编译tslib过程中出错
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sudo?apt-get?install?autoconf sudo?apt-get?install?automake sudo?apt-get?install?libtool
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获取tslib源码：源码下载完成后，将压缩包拷贝到Ubuntu中解压
下载地址：https://github.com/libts/tslib/tags
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tar?-vxjf?tslib-1.21.tar.bz2
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编译tslib：将交叉编译工具与tslib编译结果存放到当前目录下的arm-tslib文件夹中
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//如报错，可切换到root用户下执行以下命令 cd?tslib-1.21/???????//进入?tslib?源码目录 ./autogen.sh?????????//执行autogen.sh生成Makefile ./configure?--host=arm-linux-gnueabihf? ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes?--cache-file=arm-linux.cache? -prefix=/home/andyxi/linux/tool/tslib-1.21/arm-tslib make?????????????????//编译 make?install?????????//安装
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--host 参数用于指定编译器；
-prefix 参数用于指定编译完后的tslib文件安装到哪里
完成后make install会将编译成果复制到arm-tslib文件夹中，将arm-tslib文件夹整个打包为arm-tslib.tar.bz2文件，以备后面移植时开发板使用
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tar?-jcf?arm-tslib.tar.bz2?arm-tslib
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2.?Qt源码编译
2.1?下载Qt5.12.9源码
? 下载地址：https://download.qt.io/archive/qt/5.12/5.12.9/single/
将下载好的qt-everywhere-src-5.12.9.tar.xz拷贝到Ubuntu中，然后解压：
tar?-xvf?qt-everywhere-src-5.15.2.tar.xz
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2.2?修改qmake.conf
进入解压后的文件夹qt-everywhere-src-5.15.2，修改qtbase/mkspecs/linux-arm-gnueabi-g++/文件夹下的qmake.conf文件，修改后的内容如下：
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# #?qmake?configuration?for?building?with?arm-linux-gnueabi-g++ # MAKEFILE_GENERATOR??????=?UNIX CONFIG?????????????????+=?incremental QMAKE_INCREMENTAL_STYLE?=?sublib ######################?添加的部分：开始?###################### QT_QPA_DEFAULT_PLATFORM?=?linuxfb QMAKE_CFLAGS?+=?-O2?-march=armv7-a?-mtune=cortex-a7?-mfpu=neon?-mfloat-abi=hard QMAKE_CXXFLAGS?+=?-O2?-march=armv7-a?-mtune=cortex-a7?-mfpu=neon?-mfloat-abi=hard ######################?添加的部分：结束?###################### include(../common/linux.conf) include(../common/gcc-base-unix.conf) include(../common/g++-unix.conf) #########?将下面所有的?arm-linux-gnueabi?修改为?arm-linux-gnueabihf?######### #?modifications?to?g++.conf QMAKE_CC????????????????=?arm-linux-gnueabihf-gcc QMAKE_CXX???????????????=?arm-linux-gnueabihf-g++ QMAKE_LINK??????????????=?arm-linux-gnueabihf-g++ QMAKE_LINK_SHLIB????????=?arm-linux-gnueabihf-g++ #?modifications?to?linux.conf QMAKE_AR????????????????=?arm-linux-gnueabihf-ar?cqs QMAKE_OBJCOPY???????????=?arm-linux-gnueabihf-objcopy QMAKE_NM????????????????=?arm-linux-gnueabihf-nm?-P QMAKE_STRIP?????????????=?arm-linux-gnueabihf-strip load(qt_config)
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2.3?配置编译选项
查看编译选项，输入./configure -help指令，查看可配置选项。由于配置项有很多，因此可以使用一个配置脚本来进行配置。编写一个autoconfigure.sh文件，然后根据自己的情况，写入如下配置：
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./configure?-prefix?/home/andyxi/linux/qt/qt-everywhere-src-5.12.9/arm-qt? -opensource? -confirm-license? -release? -strip? -shared? -xplatform?linux-arm-gnueabi-g++? -optimized-qmake? -c++std?c++11? --rpath=no? -pch? -skip?qt3d? -skip?qtactiveqt? -skip?qtandroidextras? -skip?qtcanvas3d? -skip?qtconnectivity? -skip?qtdatavis3d? -skip?qtdoc? -skip?qtgamepad? -skip?qtlocation? -skip?qtmacextras? -skip?qtnetworkauth? -skip?qtpurchasing? -skip?qtremoteobjects? -skip?qtscript? -skip?qtscxml? -skip?qtsensors? -skip?qtspeech? -skip?qtsvg? -skip?qttools? -skip?qttranslations? -skip?qtwayland? -skip?qtwebengine? -skip?qtwebview? -skip?qtwinextras? -skip?qtx11extras? -skip?qtxmlpatterns? -make?libs? -make?examples? -nomake?tools?-nomake?tests? -gui? -widgets? -dbus-runtime? --glib=no? --iconv=no? --pcre=qt? --zlib=qt? -no-openssl? --freetype=qt? --harfbuzz=qt? -no-opengl? -linuxfb? --xcb=no? -tslib? --libpng=qt? --libjpeg=qt? --sqlite=qt? -plugin-sql-sqlite? -I/home/andyxi/linux/tool/tslib-1.21/arm-tslib/include? -L/home/andyxi/linux/tool/tslib-1.21/arm-tslib/lib? -recheck-all
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其中三处配置路径需要修改：
-prefix?参数用于指定编译输出路径
-I?参数用于指定tslib头文件路径
-L?参数用于指定tslib相关库文件路径
2.4?源码编译
赋予配置脚本autoconfigure.sh可执行权限，然后执行
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sudo?apt-get?install?g++?? #配置前请先安装g++,如已安装可忽略 chmod?+x?autoconfigure.sh ./autoconfigure.sh?
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配置脚本运行完成之后，就可以进行编译和安装了，大约需要十几到几十分钟
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make make?install?#安装
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编译安装完成后就可以看到arm-qt文件中的内容了，将arm-qt文件夹打包为arm-qt.tar.bz2文件，以备移植开发板时使用
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tar?-jcf?arm-qt.tar.bz2?arm-qt
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3.?开发板上配置Qt环境
3.1?移植tslib到文件系统
将之前打包的arm-tslib.tar.bz2压缩包复制到开发板的/usr/lib目录下，解压后删除无用的压缩包
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cp?arm-tslib.tar.bz2?/home/andyxi/linux/nfs/rootfs/usr/lib cd?/home/andyxi/linux/nfs/rootfs/usr/lib tar?xf?arm-tslib.tar.bz2 rm?arm-tslib.tar.bz2?
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设置开发板的环境变量，在/etc/profile文件中配置tslib的环境变量，添加如下内容
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export?TSLIB_ROOT=/usr/lib/arm-tslib export?TSLIB_CONSOLEDEVICE=none export?TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0 export?TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event1 export?TSLIB_CONFFILE=$TSLIB_ROOT/etc/ts.conf export?TSLIB_PLUGINDIR=$TSLIB_ROOT/lib/ts export?TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal export?LD_PRELOAD=$TSLIB_ROOT/lib/libts.so
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测试tslib功能
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source?/etc/profile??#使能环境变量，若重启过开发板可忽略此步骤 #运行?ts_test?测试触摸是否正常 /usr/lib/arm-tslib/bin/ts_test?
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3.2?移植Qt到文件系统
将之前打包的arm-qt.tar.bz2压缩包复制到开发板的/usr/lib目录下，解压后删除无用的压缩包
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cp?arm-qt.tar.bz2?/home/andyxi/linux/nfs/rootfs/usr/lib cd?/home/andyxi/linux/nfs/rootfs/usr/lib tar?xf?arm-qt.tar.bz2 rm?arm-qt.tar.bz2?
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设置开发板的环境变量，在/etc/profile文件中配置Qt5的环境变量，添加如下内容
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export?QT_ROOT=/usr/lib/arm-qt? export?QT_QPA_GENERIC_PLUGINS=tslib:/dev/input/event1? export?QT_QPA_FONTDIR=/usr/share/fonts? export?QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=$QT_ROOT/plugins? export?QT_QPA_PLATFORM=linuxfb:tty=/dev/fb0? export?QT_PLUGIN_PATH=$QT_ROOT/plugins? export?LD_LIBRARY_PATH=$QT_ROOT/lib:$QT_ROOT/plugins/platforms? export?QML2_IMPORT_PATH=$QT_ROOT/qml? export?QT_QPA_FB_TSLIB=1
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4. Qt运行测试
Qt的编译文件中，自带了Qt的一些例子，可先在板子上运行这些例子看看Qt程序能否能在板子上正常运行，运行其中的一个程序：
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source?/etc/profile??#使能环境变量，若重启过开发板可忽略此步骤 #运行编译的示例 ./usr/lib/arm-qt/examples/widgets/animation/animatedtiles/animatedtiles
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如果示例程序可以正常运行，说明开发板上的Qt运行环境配置成功。
工商网监
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