布局L4自动驾驶！地平线和哈罗达成战略合作，加速Robotaxi商业化落地

9月11日，在2025 Inclusion·外滩大会上的主题论坛上，地平线总裁陈黎明博士表示：“L3应该是在L2全场景辅助驾驶的基础上，增加具有受限但清晰 ODD 边界的 L4 功能的智能产品。在规定的 ODD 内，用户能够充分体验L4、 L3 的脱手功能，同时在边界之外，用户还能享受到L2+或者城区NOA带来的便利。这样，从硬件投入角度来讲，用户的体验和回馈是最高的。”

智驾芯片的发展不是一蹴而就的。从 Mobileye 芯片，到地平线的征程系列芯片，再到英伟达的芯片，芯片算力一直在持续提升。就目前市面上而言，算力最大的两款芯片，一款是地平线的征程 6P，算力达到 560 TOPS；另一款则是英伟达的 Thor U，算力达到 700 TOPS。未来随着模型的迭代升级，算力还会不断增长。

陈黎明博士分享了征程芯片的最新进展。征程6系列分为低、中、高三档共 6 款芯片，能够全面覆盖从辅助驾驶到 L3、L4 自动驾驶所需的算力范围，目前低、中、高三档芯片都已经流片回来。实际上征程6E 和征程 6M 已经搭载至多款车型上实现量产，征程 6P 将在今年年底于奇瑞星途ET5车型上开启量产，同时还会搭载我们的最新的城区辅助驾驶系统 HSD。

地平线认为 2025 年将是城区辅助驾驶的转折点，将迎来大幅增长。 2028 年，有望实现 L3 级别的“hands off”；到 2030 年，实现 L4 级别的“eyes off”；到 2035 年，实现 L5 级别的“minds off”，让自动驾驶随心所欲。为了推动Robotaxi 未来出行的早日到来，地平线与哈啰达成战略合作，同时也愿意跟广大合作伙伴共同推动 Robotaxi 和自动驾驶的早日到来。

同一天，在2025 Inclusion·外滩大会上，地平线与哈啰正式签署战略合作协议。双方将基于Robotaxi运营场景和需求，发挥各自技术优势，共同打造极致低成本、高安全、高可靠、高可用的智能驾驶技术，实现Robotaxi的商业成功，共同打造行业标杆产品。此次合作，是地平线前瞻战略布局的关键落子，标志着地平线智驾技术基座全面赋能L2到L4全域场景。

当前智能驾驶从L2到L4的加速跃迁已成行业共识。Robotaxi是 L4 级自动驾驶的重要应用和商业化场景之一，具有广阔的市场前景和发展潜力。根据瑞银报告预测，到本世纪30年代后期，中国Robotaxi服务市场的潜在规模将达到1830亿美元，届时全国将有约400万辆Robotaxi投入运营。

根据协议，此次合作双方将就L4 智能驾驶全栈解决方案及技术展开合作，包括L4级自动驾驶软件算法、车规级域控制器及配套硬件，完成端到端的系统集成与量产验证。该方案将作为哈啰Robotaxi车队的核心软硬件系统。双方共同保障技术方案的高质量、高标准，致力于打造安全可靠、智能便捷的未来出行服务，为用户提供科技感十足的自动驾驶出行新体验。

地平线凭借软硬全栈技术的积累与量产经验，已构建起适配 Robotaxi 落地需求的技术基座。算力层面，征程6P可提供 560TOPS的强大算力，通过独有的弹夹式模块化系统更能实现千TOPS级组合算力，满足多传感器融合与大模型应用需求；算法层面，地平线基于一段式端到端架构打造的HSD城区辅助驾驶系统，实现了顶级类人体验。征程6P与HSD能够进行系统级的软硬协同优化，在保障高算力冗余的同时精简系统结构，有效缩短开发周期、降低集成成本，这将极大优化Robotaxi的核心软硬件系统成本，为商业化落地筑牢根基。

据悉，哈啰Robotaxi业务依托哈啰、蚂蚁集团、宁德时代等投资方的强大赋能，不仅具备强劲的资金动力，还拥有庞大用户基础、成熟的运营经验和丰富的服务生态，可高效支持规模化商业应用。在此次活动上，哈啰首款前装量产Robotaxi车型“HR1”（Hello Robot1）全球首发亮相，并公布计划在2026年实现前装车型量产，覆盖超10个城市、国际首城规模落地、达到万辆规模，2027年部署超5万辆正向定义面向全球的Robotaxi车型。

本文由电子发烧友原创，转载请注明以上来源。微信号zy1052625525。需入群交流，请添加微信elecfans999，投稿爆料采访需求，请发邮箱zhangying@huaqiu.com。