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EtherCAT网络分析仪:工业实时通信的“诊断专家”,让复杂网络透明化

先楫半导体HPMicro ? 2025-09-10 18:33 ? 次阅读
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在工业4.0与智能制造的浪潮中,EtherCAT凭借其微秒级实时性、纳秒级同步精度及超90%的有效带宽利用率,已成为机器人控制、CNC机床、智能电网等领域的核心通信协议。然而,随着网络规模扩大、节点数量激增,如何快速定位延迟、抖动、同步偏差等潜在问题,成为工程师面临的关键挑战。EtherCAT-Analyzer 网络分析仪应运而生,以“零干扰、全维度、高精度”的监测能力,为工业实时通信网络提供一站式诊断解决方案。

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核心功能:从“被动抓包”到“主动优化”

高实时性:以纳秒级时间戳与零转发延迟架构,实现帧级通信时序的“显微镜式”实时捕捉,让微秒级抖动与同步偏差无所遁形。

多维度帧分析:从延迟到抖动的全链路透视。

网络负载与流量精细化管控:可针对特定PDO(过程数据对象)设置过滤条件,实时统计正常帧、错误帧、帧间隔等参数,生成负载变化趋势图。

GPIO事件同步分析:设备配备多路高速DI/DO接口,可捕获不同节点的IO事件时间戳,生成同步间隔曲线。

可拓展性:目前支持EtherCAT协议,后期通过模块化硬件架构与可扩展软件生态,设备将逐步支持Profinet、Ethernet/IP、Modbus-TCP等主流协议。

零学习成本:提供预置分析模板,新手工程师30分钟即可上手关键指标监测。

长期价值:设备稳定支持长期使用,软件免费OTA升级,支持定制化协议解析开发。


技术亮点:工业级设计,适应极端环境

硬件性能:该以太?分析仪具有2个探测端?,1个上行数据链路端?,1个USB2.0 端?以及若?IO 端口。支持?络探测通道同步记录,?持探测端?间零延迟转发,?持 IO 其他扩展应?,支持插件功能扩展。


技术参数

IO 端口 : 8路

USB2.0 端口: 1路

探测端口数量: 2 路/ 1对

探测端口速率:100Mbps

上?端口速率: 1Gbps

时间戳精度: 8ns

采样时刻: SFD

电源电压: 5V

配套软件: ENET-Analyzer 与 wireshark


软件生态:附赠上位机分析软件。该软件类wireshark界?,数据格式兼容。?持 EtherCAT 主站DC帧抖动分析、?持EtherCAT PDO数据解析绘图,?持 XML 导入,?持数据分析统计报告导出。

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典型应用场景

1.设备掉线问题分析

可视化定位主站DC 周期抖动情况,结合掉线设备状态信息,快速分析出设备掉线原因。

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主站异常偏小DC周期一段时间


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主站指令执行时间不稳定导致DC周期偶现抖动

2. 机器人控制系统优化

在六轴机械臂调试中,分析仪可实时监测每个关节的PDO通信周期与抖动,结合数值曲线功能定位控制算法延迟,显著降低轨迹跟踪误差。


3.CNC机床多轴协同控制

分析主轴与进给轴的帧转发延迟差异,优化主站周期参数,显著提升加工表面粗糙度水平(由较高粗糙度优化至更优级别)。



如何购买

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标准配置:

分析仪本体: 1 台

USB 数据线: 1 条

以太网网线: 1 条

收纳包: 1 个

配套文档: 1 份

欢迎访问先楫半导体的官网获取产品手册,或联系当地代理商。

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