ADIX16470 和SCH16T-K10 的参数对比-电子发烧友网

村田推出了SCH16T系列IMU以其低噪声水平和灵活的数字输出选项，适用于无人机飞行控制器应用。下面我们就ADIS16470和SCH16T-K10的各项参数做一个详细的比对：

	MEMS IMU	MEMS IMU
	ADI	MURATA
	ADIS16470	SCH16T-K10
陀螺仪测量范围 Gyro Range	±2000 °/s	±2000 °/s
陀螺仪灵敏度 Gyro Sensitivity	655,360 LSB/°/s	12.5,200 LSB/°/s
噪声密度 Noise density	0.008 °/s/ HZ	0.006(°/s)/√Hz
带宽频率 Amplitude response	550 HZ	13, 30, 68, 235, 280 or 370 Hz
加速度计量程 Accelerometer Range	±40 g	±16g* ，Electrical headroom up to 26g
加速计灵敏度 Accelerometer Sensitivity	52,428,800 LSB/g	200/3200 LSB/g
温度范围Temperature signal range	/?25°C to +85°C	?40°C ～ +110°C
供电	3.3V	1.7-3.6V
启动时间	252ms	250ms
输出	SPI	SafeSPI v2.0 interface
体积 SIZE	11 mm × 15 mm × 11 mm	11.8 mm x 13.4 mm x 2.9 mm (l x w x h) SOIC-24

ADIS16470是ADI公司出品的高性能工业级IMU的典型代表。其偏置不稳定性和噪声密度参数非常优秀，这意味着在积分计算角度和位置时，误差累积的速度非常慢，适合需要长时间自主导航的应用。出厂时在每个温度点进行了精密校准和补偿，在全工作温度范围内（-40°C 至 +85°C）都能保持极高的精度。设计用于苛刻的工业环境，具有很好的抗冲击和振动性能。体积和功耗相对消费级芯片更大。

村田制作所(Murata)推出的SCH16T系列6轴惯性测量单元(IMU)的最新产品SCH16T-K10惯性测量单元。SCH16T-K10具有令人印象深刻的2000 度/秒(dps) 陀螺仪测量范围和16g加速度计测量范围。这些规格确保测量即使在动态条件下也能保持准确和不饱和，使其成为无人机导航和其他高性能机器人应用的理想选择。该传感器市场领先的振动校正能力允许在振动环境中进行精确测量，而其机械坚固性确保在高冲击下的耐用性.SCH16T-K10凭借其出色的陀螺仪噪声特性和测量范围等级中的艾伦偏差树立了新标准。对于在恶劣环境下需要超过1000 dps 陀螺仪测量范围IMU的行业来说，SCH16T-K10无疑是最佳选择，它将最先进的技术与村田对质量和精密工程的承诺结合在一起。

SCH16T系列为工业应用提供理想的单一封装6DoF性能。该系列包括两种变体 : SCH16T-K01用于性能十分高的陀螺仪测量，SCH16T-K10用于高转速测量。该系列在整个温度和测量范围内具有出众的线性度和偏移稳定性，即使在恶劣环境下也能实现厘米级精度的机械动态和位置传感。