概述
EASY EAI Nano-TB 是基于 RV1126B 处理器设计的 AIOT 主板。集成有 1 路 MIPI DSI 显示接口;2 路 MIPI CSI 输入接口;2 路千兆以太网,1 路 WiFi6 网络接口;1 路 TF 卡存储接口;2 路 USB3.0 TYPE-A 接 口;1 路 USB2.0 TYPE-A 接口;1 路音频 输入和输出;以及 SPI,SAI ,PWM ,I2C, UART ,硬件看门狗等常规外设。主板具有 接口丰富,外设齐全,3Tops 的高算力,配 备 4 核处理器,强大的编解码能力,并提 供完整的 Linux 开发包供客户二次开发。
广州灵眸科技是一家专注于 AI 核心板 与 AI 边缘计算盒子设计、研发、生产于一 体的国家级高新技术企业。深耕嵌入式人 工智能领域,致力于为企业级客户提供稳 定可靠的 AI 硬件产品,并提供垂直解决方 案和算法优化与工程实践服务。
特性
- 内核: 四核 ,4 个 Cortex-A53 及独立的 NEON 协处理器;
- 内置 NPU:最大算力为 3Tops;
- 板上存储:1/2GB DDR4 ,64GB EMMC;
- 视频输入:2 路 4Lane MIPI CSI;
- 视频输出:1 路 MIPI DSI;
- 以太网:2 路千兆以太网;
- WiFi/蓝牙:1 路 WiFi6 ,1 路蓝牙 5.2;
- 星闪:SLE1.0 标准通信协议;
- 存储接口:1 路 TF 卡;
- USB:2 路 USB3.0 ,1 路 USB2.0;
- 音频:1 路 MIC 输入,1 路喇叭输出;
- 常规外设:SPI ,SAI,PWM,UART,I2C, GPIO ,RTC ,硬件看门狗;
- 供电:12V 直流输入;
典型应用

功能简介
1.1 产品简介
EASY-EAI-Nano-TB 是灵眸科技研发的一款应用于 AIoT 领域的核心板。核心板基于瑞 芯微的 RV1126B 处理器设计,集成了 4 个 Cortex-A53 及独立的 NEON 协处理器,支持 4K@30fps 的 H.264/H.265 解码器,还支持 4K@30fps 的 H.264/H.265 编码器。引入了新 一代完全基于硬件的最大 12M 像素 ISP(图像信号处理器),实现了多种算法加速器,如 HDR 、3A 、LSC 、3DNR 、2DNR 、锐化、去雾、鱼眼校正、伽马校正、特征点检测等。同 时还引入了最大 800 万像素的 AI-ISP 作为传统 ISP 的补充,提供卓越的空间降噪性能和强 大的图像增强效果。内嵌的 NPU 算力高达 3Tops ,支持 INT4/INT8/INT16/FP16 混合运算。 提供完整的 Linux 开发包供客户二次开发。
1.2 产品图片

图 1 产品正面图片

图 2 产品反面照片
1.3 产品特性
产品特性表
名称 | EASY EAI Nano-TB |
---|---|
处理器 | RV1126B |
内核 | 4×ARM Cortex-A53@1.6GHz |
NPU | 支持 INT4/INT8/INT16/FP16 混合运算,算力高达 3Tops |
VPU | 4K@30fps H.264/H.265 Decoder4K@30fps H.264/H.265 Encoder |
ISP | 12M ISP+8M AI-ISP |
操作系统 | Debian12/Ubuntu22.04 |
内存 | 1/2GB LPDDR4X |
电子硬盘 | 64GB EMMC |
MIPI DSI | 1 路 4-Lane MIPI DSI, 1.5Gbps/lane |
MIPI CSI | 2 路,每一路支持 4 lanes ,2.5Gbps/Lane |
TF 卡 | 1 路 TF 卡接口 |
USB 3.0 Host | 2 路 USB3.0 TYPE-A 接口 |
USB 2.0 Host | 1 路 USB2.0 TYPE-A 接口 |
Type-C | 1 路固件下载接口 |
以太网 | 2 路千兆以太网 |
WiFi | 1 路 WiFi6 |
产品特性表
蓝牙 | 1 路蓝牙 5.2 |
星闪 | 1 路星闪通信 SLE1.0 |
麦克风 | 1 路麦克风输入 |
喇叭 | 1 路 3W/4Ω喇叭 |
UART | 2 路,3.3V |
CAN | 1 路,3.3V |
I2C | 1 路 |
PWM | 2 路 |
SPI | 2 路 |
SAI | 1 路 |
GPIO | 3 路 |
调试串口 | 1 路 |
指示灯 | 1 个电源指示灯 |
按键 | 1 个复位键,1 个 LOAD 按键,1 个 PWRON 开关机按键 |
看门狗 | 支持外部硬件看门狗 |
供电电压 | 直流 12V 电压输入 |
机械尺寸 | 120mm(长) *90mm(宽) |
环境测试 | -20℃ ~ +85℃ |
2. 资源介绍
2.1 处理器 RV1126B
瑞芯微的 RV1126B 处理器集成了 4 个 Cortex-A53 及独立的 NEON 协处理器,支持 4K@30fps 的 H.264/H.265 解码器,还支持4K@30fps 的 H.264/H.265 编码器。内置3D GPU, 能 够 完 全 兼 容 OpenGL ES1. 1/2.0/3.2 、 OpenCL 2.2 和 Vulkan 1.2 。 内 嵌 的 NPU 支 持 INT4/INT8/INT16/FP16 混 合 运 算 , 算 力 高 达 3Tops 。 可 以 轻 松 转 换 基 于 TensorFlow/MXNet/PyTorch/Caffe 等一系列框架的网络模型。
2.2 显示接口
RV1126B 的主板集成了 1 路 MIPI DSI 4-Lane 输出接口
2.2.1 MIPI DSI
主板集成了 1 路 MIPI DSI ,支持 D-PHYV2.0 版本,最高传输速率 1.5Gbps/Lane 。最大 支持 1920x1080@60Hz ,支持 RGB(up to 24bits)格式。物理接口是 40Pin ,0.5mm 间距, 卧式 FPC 座子,如表 3所示。MIPI DSI 的工位是 J5。

2.3 图像输入接口
主板的图像输入接口有 2 路 MIPI CSI ,可实现 2 路高清视频信号的输入,处理器拥有 强大的 4K@30fps 的 H.264 和 H.265 编码器,可实现高清视频编码处理。
2.3.1 MIPI CSI
主板集成了 2 路 MIPI CSI 接口,支持 D-PHYV1.2 版本,每个接口均为 4Lanes ,最大 传输速率 2.5Gbps/Lane 。物理接口是 40Pin ,0.5mm 间距,卧式 FPC 座子,2 路接口的信号 定义相同,如表 4所示。2 路 MIPI CSI 在主板上分别用丝印“MIPI CSI0 ”(工位 J3),“MIPI CSI1 ”(工位 J4)标识。

2.4 TF 卡座
主板集成有 1 路 TF 卡接口,可插入 TF 卡,用作数据存储,工位号为 J8。支持 SDIO3.0, 其信号接口的电压为动态调节,支持 1.8V 和 3.3V 。TF 卡可作为系统启动盘,支持 TF 卡启 动。
2.5 USB
主板有 2 路 USB3.0 接口,1 路 USB2.0 接口和 1 路 TYPE-C 接口(固件下载接口)。
2.5.1 USB3.0 接口
主板的有 2 路 USB3.0 TYPE-A 接口,是由 1 个 USB3.0 HUB 芯片扩展出来,接口包含 USB 2.0 信号,是全功能的 USB 3.0 。物理接口是直插的 TYPE-A 口,工位号为 J12 ,J13。
2.5.2 USB2.0 接口
主板有 1 路 USB2.0 TYPE-A 接口,支持 HS/FS/LS 模式。该接口是跟 TYPE-C 接口共 用一组 USB 信号,使用时跟 TYPE-C 接口只能二选一。这个 USB2.0 的物理接口是 TYPE-A 口,工位号为 USB3。
2.5.3 TYPE-C 接口
主板有 1 路 USB2.0 TYPE-C 接口,作为系统固件的下载接口。工位号为 USB1。
2.6 以太网
主板集成了2 路千兆以太网,支持 10/100/1000 Mbps 数据传输速率自适应,物理接口 是 RJ45 端口,其中 LAN0 的工位号是 J7 ,LAN1 的工位号是 J6。
2.7 WiFi ,蓝牙, 星闪
主板集成了一个 DB37 三模无线通信模组,支持 IEEE 802. 11b/g/ n/ax@2.4G 、BLE5.2 和 SLE1.0 标准通信协议,支持 SDIO 2.0 接口。该模组支持 802. 11n 20MHz/40MHz 频宽和 802. 11ax 20MHz 频宽,提供最大 150Mbps 物理层速率和更远的覆盖距离。模块有一个天 线接口,物理端子是 IPX 座子,工位号为 U21 。WiFi 和蓝牙特性如表 6所示。
表 6 WiFi 和蓝牙特性描述表
名称 | 特性 | 描述 |
---|---|---|
2.4GHz WiFi | WiFi 标准 | IEEE 802. 11b/g/n & Wi-Fi compliant |
频率范围 | 2.400 GHz ~ 2.4835 GHz (2.4GHz ISM Band) | |
通道数 | 2.4GHz:Ch1 ~ Ch13 | |
调制方式 | 802. 11b : DQPSK、DBPSK、CCK802. 11 g/n : OFDM /64-QAM 、16-QAM 、QPSK、BPSK802. 11ax : OFDM /256-QAM、64-QAM、16-QAM、QPSK、BPSK | |
蓝牙 | 蓝牙标准 | BLE5.2 |
频率范围 | 2400 MHz ~ 2483.5 MHz(2.4GHz ISM Band) | |
通道数 | LE: Ch0~Ch39 | |
调制方式 | GFSK | |
星闪 | 星闪标准 | SLE1.0 |
工作频率 | 2400 MHz ~ 2483.5 MHz(2.4GHz ISM Band) | |
调制方式 | GFSK,BPSK,QPSK |
2.8 音频
主板支持 1 路麦克风音频输入和 1 路喇叭音频输出。
2.9 MiniPCIE 扩展接口
主板支持 1 路 miniPCIE 扩展接口,工位号为 J10 ,该接口支持 USB2.0 信号,不支持 PCIE 功能。可以用来扩展 USB2.0 接口的 4G 通信模块或者其他 USB 接口的通信模块。
2.10 单排针端子
主板预留了一个单排针,端子上面有 ADC 和 UART 。接口的描述如表 7所示。端子的 间距是 2.54mm 。工位号为 P2。
表 7 端子引脚描述表
丝印描述 | 功能名称 | 功能描述 |
---|---|---|
1 | ADC0_IN2 | ADC0 的采集通道 2 |
2 | UART2_RX_M0 | 串口 2 接收信号(3.3V) |
3 | UART2_TX_M0 | 串口 2 发送信号(3.3V) |
4 | GND | GND |
2.11 拓展排针接口
主板集成了一路拓展排针接口,上面有 ADC ,I2C ,串口等资源。接口的描述如表 8所 示。端子的间距是 2.54mm 。工位号为 P1。
表 8 端子引脚描述表
丝印描述 | 功能名称 | 功能描述 |
---|---|---|
1 | VCC_3V3 | 3.3V 电压输出 |
2 | VCC_5V | 5V 电压输出 |
3 | I2C5_SDA_M0 | I2C5 数据引脚(3.3V) |
4 | VCC_5V | 5V 电压输出 |
5 | I2C5_SCL_M0 | I2C5 时钟引脚(3.3V) |
6 | GND | 系统地 |
7 | UART6_TX_M0 | 串口 6 发送信号(3.3V) |
8 | UART7_TX_M0 | 串口 7 发送信号(3.3V) |
9 | GND | 系统地 |
10 | UART7_RX_M0 | 串口 7 接收信号(3.3V) |
11 | UART6_RX_M0 | 串口 6 接收信号(3.3V) |
12 | SAI1_SCLK_M2 | SAI1 串行时钟信号(3.3V) |
13 | GPIO5_C0_D | GPIO5_C0_d(3.3V) |
14 | GND | 系统地 |
15 | GPIO5_C1_D | GPIO5_C1_d(3.3V) |
16 | CAN0_RXD_M1 | CAN 接收(3.3V) |
丝印描述 | 功能名称 | 功能描述 |
---|---|---|
17 | VCC_3V3 | 3.3V 电压输出 |
18 | CAN0_TXD_M1 | CAN 发送(3.3V) |
19 | SPI0_MOSI_M2 | SPI0 主出从入(3.3V) |
20 | GND | 系统地 |
21 | SPI0_MISO_M2 | SPI0 主入从出(3.3V) |
22 | SPI1_CSN1_M1 | SPI1 片选信号 1(3.3V) |
23 | SPI0_CLK_M2 | SPI0 时钟信号(3.3V) |
24 | SPI0_CSN0_M2 | SPI0 片选信号 0(3.3V) |
25 | GND | 系统地 |
26 | SPI0_CSN1_M0 | SPI0 片选信号 1(3.3V) |
27 | SPI1_MOSI_M1 | SPI1 主出从入(3.3V) |
28 | SPI1_CSN0_M1 | SPI1 片选信号 0(3.3V) |
29 | SPI1_MISO_M1 | SPI1 主入从出(3.3V) |
30 | GND | 系统地 |
31 | SPI1_CLK_M1 | SPI1 时钟信号(3.3V) |
32 | PWM1_CH0_M1 | PWM1 通道 0 输出(3.3V) |
33 | PWM1_CH1_M1 | PWM1 通道 1 输出(3.3V) |
34 | GND | 系统地 |
35 | SAI1_LRCK_M2 | SAI1 帧时钟信号(3.3V) |
36 | SAI1_MCLK_M2 | SAI1 主时钟(3.3V) |
37 | GPIO5_C2_D | GPIO5_C2_d(3.3V) |
38 | SAI1_SDI_M2 | SAI0 数据输入 |
39 | GND | 系统地 |
40 | SAI1_SDO_M2 | SAI1 数据输出 |
2.12 指示灯
主板集成有 2 个指示灯,指示灯形态是贴片 LED 灯。
工位号 D79 为电源指示灯,用于指示系统是否正常上电。
工位号 D36 为 4G 模块通信指示灯,用于指示 4G 模块通信是否正常。
2.13 按键
主板上面集成有 3 个轻触按键,按键的描述如表 10所示。
表 10 按键描述表
工位号 | 名称 | 描述 |
---|---|---|
S1 | RESET | 复位按键 |
S2 | LOAD | Loader 模式按键,按住此按键再按复位键,进入 Loader 下载模式 |
S4 | PWRON | 开关机按键 |
2.14 硬件看门狗
主板集成了一路外部硬件看门狗,硬件看门狗的喂狗间隙是 1.6s,如果在 1.6s 的时间内 没有喂狗,看门狗将会产生复位信号复位系统。灵眸的系统是 0.8s 对看门狗进行一次喂狗 操作。如果需要将看门狗停止工作,可以拆开外壳,将拨码开关 S3(工位号)的“WDT ” 拨到“ON ”;当拨码开关 S3 的“WDT ”拨到“ 1 ”时,看门狗正常工作。
2.15 DC 座子
主板供电接口为 5.5mm 标准 DC 插座,工位号 J11。供电电压为标准 12V 输入,建议使 用 12V 3A 的电源适配器供电。
3. 电气参数
3.1 电源参数
表 11 电源参数表
参数 | 规格 | 说明 | |||
---|---|---|---|---|---|
电源电压 | 电源电流 | 总功耗 | 单位 | ||
系统正常启动 | 12V | 0. 195A | 2.34W | V/A/W | -- |
进入 freeze 休眠模式 | 12V | 0.069A | 0.828W | V/A/W | -- |
进入 mem 休眠模式 | 12V | 0.083A | 0.996W | V/A/W | -- |
CPU 占用 50%(2 个核心拉满) | 12V | 0.225A | 2.70W | V/A/W | -- |
CPU 占用 100%(4 个核心拉满) | 12V | 0.255A | 3.06W | V/A/W | -- |
CPU 占用 50%+最大算力 NPU满载运行 | 12V | 0.393A | 4.71W | V/A/W |
4. 机械尺寸
表 12 机械尺寸表
参数 | 规格 | 说明 |
---|---|---|
板长 | 120mm | -- |
宽板 | 90mm | -- |
定位孔尺寸 | 3mm | 使用 M3 螺丝固定 |

5. 免责声明
广州灵眸科技有限公司本着为用户提供更好服务的原则,广州灵眸科技有限公司(下称 “灵眸科技 ”)在本手册中将尽可能地为用户呈现详实、准确的产品信息。但介于本手册的 内容具有一定的时效性,灵眸科技不能完全保证该文档在任何时段的时效性与适用性。灵眸 科技有权在没有通知的情况下对本手册上的内容进行更新,恕不另行通知。为了得到最新版 本的信息,请尊敬的用户定时访问灵眸科技官方网站或者与灵眸科技工作人员联系。感谢您 的包容与支持!
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