【启扬方案】基于RK3576的机房巡检机器人应用解决方案

在云计算、大数据和人工智能技术蓬勃发展的今天 ，数据中心的规模和复杂性也在高速增长，传统的人工巡检方式存在效率低下、覆盖不全、成本高昂，且无法满足24小时不间断的实时监控等诸多问题。为解决这些问题，响应智能化运维，机房巡检机器人应运而生，凭借自动化、智能化等优势，提升运维效率、保障设备稳定运行且有效降低了运营成本。

机房巡检机器人核心功能

机房控制调度系统

通过监控实时显示机器人在机房中的位置、机器人状态、巡检视频和设备信号状态。

环境监测

对机房中的温湿度、光照、二氧化碳、粉尘浓度实时监控。

图像识别

图像识别技术，检测灯、仪表、活物、门窗状态异常识别、设备温度异常识别等。

自主巡逻

获取定位计算到达目的地的全局路径规划数据，按规划路径对机房各机柜及需检测设备进行自主访达。

远程控制

机器人检测到异常情况，运维人员可通过远程控制功能，操控机器人前往指定位置进行更细致的观察或确认。

启扬RK3576核心板集成八核高性能处理器和高算力NPU，提供足够的性能保障，智能巡检机器人能够快速准确的处理各种复杂的巡检任务，实现智能化的环境感知，目标识别和决策控制；丰富的接口资源，可灵活接入应用所需的硬件模块，快速部署设备所需的功能。

智能机房巡检机器人需要采集大量的运行数据和环境数据，同时进行复杂的计算任务 ，RK3576核心板采用四核 Cortex-A72和四核 Cortex-A53 大小核架构，主频可达2.2GHz，可根据不同任务的负载动态分配任务，实现性能与功耗的平衡。

核心板内置6T NPU，支持 INT4/INT8/INT16/FP16/BF16/TF32操作，满足视觉算法中各种复杂模型的计算需求，可搭载双目视觉避障以及路径算法、VSLAM算法，实现高精度的自主导航、智能避障和复杂的任务执行，提升自主巡检质量。

内置ARM Mail G52 MC3 GPU，支持OpenGL ES 1.1 2.0 .32、Vulkan1.1、Open CL 2.0FP图形接口，满足巡检机器人在运行过程中对图像界面渲染和图像处理的需求；支持 H.264 / H.265 视频编解码，能够清晰流畅的处理和传输视频数据，为机器人的视觉识别和环境感知提供保障。

机房巡检机器人通常配备触控显示屏，具备本地操作、信息显示等功能。RK3576核心板支持eDP、MIPI、HDMI多种显示接口，支持I2C电容触摸屏接口，可用于人机交互功能的实现。

板载8GB EMMC，可按实际需求扩展至32GB，支持TF卡接口，可扩展存储容量，提供足够的空间存储机器人在巡检过程中采集到的各种数据，如图像、视频、传感器数据等。

RK3576核心板拥有丰富的接口资源，双千兆网口，USB、CAN-FD、RS232、RS485等接口，可连接各种传感器、GPS模块、运动控制等所需的硬件模块；支持WiFi、5G等多种通信方式，实现机器人与远程监控中心的数据传输与指令下达。