【好书推荐】RT-Thread第20本相关书籍！《嵌入式实时操作系统RT-Thread原理与应用》| 技术集结

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内容简介

Content Summary

本书为读者提供了一个全面、系统的RT-Thread学习指南，旨在帮助初学者及有经验的开发者掌握RT-Thread实时操作系统和STM32嵌入式微控制器的核心知识与实际应用。 本书内容丰富、循序渐进，涵盖从RT-Thread的基础理论到高级应用的完整知识体系，并通过大量实践案例进行讲解。全书共15章，内容包括RT-Thread实时操作系统基础、STM32嵌入式微控制器、RT-Thread线程管理、RT-Thread时钟管理、RT-Thread线程间同步、RT-Thread线程间通信、RT-Thread内存管理、RT-Thread中断管理、RT-Thread内核移植、FinSH控制台、RT-Thread I/O设备和软件包、UART串口、虚拟文件系统、RT-Thread Studio集成开发环境和RT-Thread开发应用实例。 本书可作为高等院校自动化、机器人、自动检测、机电一体化、人工智能、电子与电气工程、计算机应用、信息工程、物联网等相关专业的本、专科学生及研究生的教材，也可供从事STM32嵌入式系统和RT-Thread开发的工程技术人员参考。

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目录

Table of Contents

前言
第1章RT-Thread实时操作系统基础
1.1 RT-Thread概述
1.2 RT-Thread架构
1.3内核基础
第2章STM32嵌入式微控制器
2.1 STM32微控制器概述
2.2 STM32F407ZGT6概述
2.3 STM32F407ZGT6芯片内部结构
2.4 STM32F407VGT6芯片引脚和功能
2.5 STM32F407VGT6最小系统设计
2.6 STM32通用输入输出（GPIO）
2.7 STM32串口USART
2.8 STM32外设例程
习题
第3章RT-Thread线程管理
3.1线程管理的功能特点
3.2线程的工作机制
3.3线程的管理方式
3.4线程应用示例
3.5 RT-Thread线程管理例程
第4章RT-Thread时钟管理
4.1时钟节拍
4.2定时器管理
4.2.1 RT-Thread定时器介绍
4.3定时器应用示例
4.4高精度延时
4.5 RT-Thread时钟管理例程
第5章RT-Thread线程间同步
5.1 RT-Thread线程间同步机制概述
5.2 RT-Thread信号量
5.3 RT-Thread互斥量
5.4 RT-Thread事件集
5.5 RT-Thread线程间同步例程
习题
第6章RT-Thread线程间通信
6.1 RT-Thread邮箱
6.2 RT-Thread消息队列
6.3 RT-Thread信号
6.4 RT-Thread线程间通信例程
第7章RT-Thread内存管理
7.1内存管理概述
7.2内存堆管理
7.4 RT-Thread内存管理例程
第8章RT-Thread中断管理
8.1中断的概念
8.2 Cortex-M CPU架构基础
8.3 RT-Thread中断工作机制
8.4 RT-Thread中断管理接口
8.5中断与轮询
8.6全局中断开关使用示例
8.7 RT-Thread中断管理例程
第9章RT-Thread内核移植
9.1 CPU架构移植
9.2 BSP移植
习题
第10章FinSH控制台
10.1 FinSH概述
10.2 FinSH内置命令
10.3 FinSH功能配置
10.4 FinSH应用示例
习题
第11章RT-Thread I/O设备和软件包
11.1 I/O设备概述
11.2创建和注册I/O设备
11.3访问I/O设备
11.4设备访问示例
11.5 PIN设备
11.5.3PIN设备使用示例
11.6RT-Thread软件包
第12章UART串口
12.1UART串口概述
12.2串口设备管理
12.3创建和注册串口设备
12.4访问串口设备
12.5串口设备使用示例
习题
第13章虚拟文件系统
13.1 DFS概述
13.4目录管理
13.5 DFS配置选项
第14章RT-Thread Studio集成开发环境
14.1 RT-Thread Studio软件下载及安装
14.2 RT-Thread Studio界面
14.3 RT-Thread 配置
14.4 CubeMX 配置
14.5代码编辑
14.6源码
14.7重构
14.8导航
14.9搜索
14.10辅助键
14.11构建配置
14.12调试配置
14.13下载功能
14.14调试
14.15取消启动调试前的自动构建
第15章RT-Thread开发应用实例
15.1 RT-Thread线程的设计要点及线程管理实例
15.2 STM32F407-RT-SPARK开发板
15.3基于STM32F407-RT-SPARK开发板的示例工程创建项目实例

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作者简介

Author's Biography

李正军：山东大学教授，知名的嵌入式系统、现场总线与工业以太网、自动控制、现场总线与工业以太网专家。1984年毕业于山东大学数学系、同年留山东大学数学系任教。先后担任“211工程”重点建设项目“现场总线技术实验室”负责人、控制科学与工程学院微机原理课程负责人，硕士研究生导师，并获山东大学优秀教师荣誉称号。中国电气工业协会设备网现场总线分会理事、中华人民共和国机械行业标准《低压电气通信规约》审稿人，全国电器设备网络通信接口标准化委员会委员。发表科研与教学论文50余篇，出版著作16部，并获机械工业出版社百佳作者和金牌作者荣誉称号。承担省部级与企业科研课题30余项。主要研究方向包括嵌入式系统、RISC-V开源技术、计算机控制、现场总线与工业以太网应用技术、高端医疗器械、电力网络监测仪表等。

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推荐理由

Content Summary

1. 权威系统性

由山东大学嵌入式专家李正军教授编著，融合其30余年教学与科研经验，内容覆盖RT-Thread内核全模块（线程管理、通信、中断等）及STM32硬件实践，形成“理论-机制-代码”闭环。

2. 实战导向性强

每章均配套应用示例（如线程同步例程、串口设备开发）及习题，并专设第15章综合开发实例（基于STM32F407-RT-SPARK开发板），可直接复用于项目开发。

3. 开发工具深度整合

详解RT-Thread Studio IDE（构建/调试全流程）与CubeMX配置，降低环境搭建门槛，提升开发效率。

4. 生态适配性广

涵盖FinSH调试控制台、软件包生态、虚拟文件系统等实用组件，直击物联网设备开发痛点，符合工业级应用需求。

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适用人群

Target Audience

高校师生

本、专科及研究生，专业方向包括自动化、机器人、自动检测、机电一体化、人工智能、电子与电气工程、计算机应用、信息工程、物联网等。

嵌入式开发工程师

从事 STM32 嵌入式系统及 RT-Thread 开发的工程技术人员。

RT-Thread 学习者

想系统掌握 RT-Thread 内核机制、移植方法及应用开发的人群。

物联网与工业控制领域从业者

涉及物联网设备、工业控制、现场总线、工业以太网等项目开发的人员。

软硬件集成项目开发人员

需要同时掌握嵌入式硬件（STM32F4 系列）和实时操作系统开发的团队成员。