超过200万开发者加入NVIDIA机器人技术生态

已经有超过 200 万开发者加入 NVIDIA 机器人技术生态系统。这些开发者正在推动制造业、食品配送、农业、医疗健康、设施维护等众多行业的变革。

自 2014 年 NVIDIA Jetson 平台推出以来，其生态系统不断发展壮大，已有超过 1,000 家硬件系统、软件及传感器合作伙伴加入这个蓬勃发展的开发者社区，助力 7,000 多个客户在各行业部署边缘 AI 技术。

新一代的NVIDIA Jetson Thor平台专为物理 AI 和人形机器人打造。它支持所有主流 AI 框架和生成式 AI 模型，且与 NVIDIA 从云端到边缘的全系列软件栈完全兼容，包括用于机器人仿真与开发的NVIDIA Isaac、Isaac GR00T人形机器人基础模型、面向视觉 AI 的NVIDIA Metropolis，以及用于实时传感器处理的NVIDIA Holoscan。

当前市场上已经有大量应用搭载了 NVIDIA Jetson，其中不少对行业产生了变革性的影响。后续，我们将重点介绍部分相关企业，最新的产品消息也即将发布。

本文我们将介绍服务于制造业领域的 Peer Robotics 以及提供食品配送服务的 Server Robotics。

制造业：Peer Robotics

为制造企业发自主托盘叉车

Peer Robotics 正与头部零售商和大型汽车制造商展开合作。

Peer Robotics 是 NVIDIA 初创加速计划的成员，正在将 NVIDIA Jetson 应用在其制造业及物流机器人产品线。公司近期推出了 Peer 3000，这是一款搭载Jetson AGX Orin的自主托盘叉车辅助设备。

Peer Robotics 联合创始人兼首席执行官 Rishabh Agarwal 表示：“借助 NVIDIA Jetson，我们研发出了能运行模型及处理摄像头输入的机器人，这些机器人可安全地在周围环境中导航，协助工人更高效地完成工作，为企业创造更显著的效益。也正因如此，Peer Robotics 的业务正呈指数级增长。”

Peer 3000 的负载能力高达 3,000 磅，能像机车一样自动完成仓库或生产线上现有手推车、托盘的全套搬运作业。

借助 Jetson AGX Orin，Peer Robotics 能够在边缘端、云端及本地系统中处理海量传感器数据，同时基于三台计算机解决方案，构建了机器人的物理 AI 系统。

Peer Robotics 将机器人收集的数据与 Isaac Sim 仿真平台相结合，不断优化机器人抓取托盘、拉动推车的动作，以及在仓库环境变化时的导航能力。

Agarwal 表示：“借助 Isaac SDK 和 Isaac Sim，无论是面对新型托盘、手推车，还是变化多样的环境条件，我们都能在实际部署前通过仿真完成测试与验证，从而加快产品推向市场的速度。”

公司推出的 Peer Robotics Dashboard，能让设施管理方依据机器人收集的数据做出更明智的决策。

对于 NVIDIA Jetson Thor 的推出，Peer Robotics 充满期待。这将帮助他们运行更强大的模型、保障边缘端数据隐私，并拓展新的自动化领域及任务类型。

食品配送：Serve Robotics

让食品配送机器人走进大众生活

Serve Robotics 计划年底前将其食品配送机器人的队伍扩充到 2,000 台，在包括芝加哥、洛杉矶、迈阿密、达拉斯-沃思堡及亚特兰大等城市提供服务。食品配送业务的合作伙伴包括 Uber Eats、Shake Shack、Little Caesars 和 7-Eleven 等。

Serve 在去年上市，其配送机器人搭载了 3 个 NVIDIA GPU，其中就包括 Orin AGX。公司联合创始人兼首席执行官 Ali Kashani 解释道，机器人需要强大的实时处理能力，来处理多个摄像头和激光雷达采集的数据，从而实现导航与障碍物检测。

Kashani 表示：“我们计划把机器人数量增加到现在的四倍，年底前至少进驻两个新城市。目前我们的增长速度很快，规模也在大幅提升。目前，我们的服务大约可以覆盖全美国的约 180 万人。”

过去多年来，Serve 的配送机器人在人群密集的街道自如穿梭，正是得益于其借助 NVIDIA Isaac SDK 开发的强大仿真模型。

Serve 近期收购了 Vayu Robotics，这家初创公司专注于基于端到端基础模型的导航与自主技术。将 Vayu 在基于仿真的 AI 训练方面的创新成果，与 Serve 领先的自主运行平台及不断扩充的真实世界数据集相结合，有望加快公司自主技术发展的推进，实现更加安全、智能的导航。

Kashani 表示：“现实世界中存在很多特殊场景，对这些场景进行建模后在仿真环境中反复测试，并同步验证其他可能出现的场景，这一过程至关重要。而大量的测试和验证工作都是在 Isaac Sim 中完成的。”

作为最受关注的机器人制造商之一，Serve 的机器人也已经成为了“流量明星”。在 IMDB 上，你可以在最新的 Beverly Hills Cop 电影，以及即将上映的由 Seth Rogen 以及 Keanu Reeves 主演的电影中看到它们的身影。

如果你准备好在家开启电影之夜，点一份披萨外卖，那么 Serve Robotics 不仅会把披萨送到家门口，还会给你带来一份特别的 “娱乐惊喜”。