某头部机床设备商在开卷落料线升级中面临核心检测难题:
需在1-10米范围内实时测量高速运行的金属板材位置,同时将传感器数据稳定传输至15米外的PLC控制系统。
传统方案采用模拟量电压传输数据,但因传感器到PLC的线缆距离过长(超过10米)导致信号受到干扰,测量数据偏差较大,直接引发板材定位偏差、设备停机等生产事故。
技术挑战
1.长距离检测与抗干扰:
金属板材表面反光率高,且落料线环境存在粉尘、振动干扰,传统光电传感器易误检。
2、超长距离信号传输:
模拟量电压在传输时,因阻抗不匹配导致信号反射,数据丢包率随距离指数级上升;竞品IO-Link系统虽支持数字通信,但未优化长距离传输,10米外稳定性显著下降。
3、实时性要求:
板材运行速度达30m/min,传感器需在50ms内完成检测并触发PLC动作,延迟超100ms将导致堆料或撞机。
解决方案
推荐选用明治IO-Link主站CIO200系列搭配TOF光电传感器ELT-M10IO;具备实时测量、远距离传输的能力,适用于多种先进工业自动化场景。
ELT-M10IO介绍如下:
检测原理:采用时间飞行(TOF)技术,发射940nm脉冲激光,通过测量光子飞行时间计算距离,重复精度±2mm,完全覆盖10米检测需求。
抗干扰设计:集成多频调制算法,可屏蔽金属板材反光及环境光干扰;背景抑制功能通过动态阈值调整,消除后方10米内设备反射光影响。
输出模式:支持IO-Link,兼容主流PLC输入模块。
IO-Link主站:
通信协议:采用IO-Link国际标准(IEC 61131-9),支持COM3(230.4kbps)高速通信,数据传输延迟<1ms。
设备管理:支持批量参数配置、实时状态监测(如受光量、温度),可通过Sysmac Studio软件一键调试。
系统架构
传感器布局:在开卷机出口上方10米处安装ELT-M10IO,激光光斑覆盖板材宽度方向,确保全幅面检测。
通信拓扑:采用“IO-Link主站+非屏蔽3芯电缆”方案,主站安装于PLC控制柜内,通过15米电缆直连传感器,省去中继器,降低故障点。
数据流:传感器每10ms上传一次距离数据至主站,主站通过EtherCAT协议将数据同步至PLC,触发落料冲剪动作。
检测效果
检测稳定性:
TOF技术不受板材颜色、材质影响,实测对镀锌板、铝板、不锈钢板的检测准确率达99.98%;
背景抑制功能有效屏蔽后方10米内液压站、电机等设备的反射光,避免虚假信号触发。
通信可靠性:
IO-Link 在15米传输中保持零丢包,数据更新周期从竞品的200ms缩短至10ms,满足高速落料需求。
主站支持热插拔,传感器故障时可在30秒内完成更换,无需重新配置参数。
明治TOF光电传感器ELT-M10与IO-Link主站的组合,通过TOF技术突破长距离检测瓶颈,结合IO-Link COM3高速通信与长距离优化算法,为机床行业提供了“稳定检测+实时传输”的一体化解决方案。
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