本案例是西门子PLC通过Profient转EtherCAT网关连接变频器的配置案例,变频器作为EtherCAT从站连接网关进入Profient网络中。
配置方法:
网关配置:
打开网关配置软件“EtherCAT Manager”新建项目选择PN2ECAT。
添加采集模块的ESI文件,将从站设备添加进网关配置。
设置网关在Profient一侧的设备名称以及IP地址。
添加从站设备进网关组态。根据实际型号选择对应设备。
添加好每个PDO的参数(有些在文件中已经写死不能更改)
确认无误后将配置下载进入网关。
PLC配置
打开PLC组态软件,新建项目并导入网关GSD文件
导入网关GSD文件后填写设备名称及IP地址
、
设置好数据的输入输出长度。
到此,网关全部配置结束,PWR,OK,RUN,SYS灯亮起即代表正常通讯。
审核编辑 黄宇
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