MEMS 组合导航系统如何做到持续高精导航？

如何在控制成本的前提下，实现复杂环境下的持续高精度导航？

ER-GNSS/MINS-03 MEMS组合导航系统，正凭借以下三大技术突破，重新定义性价比与可靠性的平衡点：

一、硬件基石：战术级MEMS惯性器件

? 高可靠MEMS陀螺仪：

• 零偏不稳定性 <0.3°/h
• 角度随机游走 <0.125°/√h

→ 确保姿态角漂移速率极低

? 高精度MEMS加速度计：

• 零偏不稳定性 <5μg
• 宽温区补偿（-40℃~+80℃）

→ 抑制速度/位置推算误差

? 结果：在GNSS信号丢失时，系统可依赖IMU物理层数据维持短时高精度输出，为算法争取关键时间窗口。

二、算法核心：融合算法的“抗断联”能力

原始数据级融合：将卫星原始载波相位、伪距数据与IMU原始数据联合解算

实时误差抑制：动态补偿多路径效应、电磁干扰导致的卫星信号失真

无缝切换机制：

│ GNSS正常时 → 输出 0.02°姿态 / 0.05°航向 / 精准的RTK定位

│ 信号中断30秒内 → 维持 0.01°姿态 / 0.02°航向 / 0.5米定位精度

│ 中断60秒内 → 航向精度仅衰减至 0.03°

? 价值：穿越隧道、城市峡谷时，系统不降级、不失控。

三、系统设计：双天线GNSS，抗干扰设计

单一传感器存在固有局限，ER-GNSS/MINS-03通过系统级创新构建三重保险：

全频段全系统双天线GNSS：

• 支持 北斗/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS 所有主流星座
• 双天线差分定向：基线2米下达 0.05°航向精度（后处理0.01°）
• 在电磁复杂环境（如高压线、雷达站）下维持稳定锁定

多源数据交叉验证：

• IMU数据实时校正卫星多路径误差
• GNSS位置信息抑制IMU零偏漂移

结论：持续高精导航的关键在于“协同进化”

ER-GNSS/MINS-03的成功并非依赖单一技术跃进，而是通过：

硬件层（战术级MEMS惯性器件）→ 算法层（先进融合）→ 系统层（双天线抗干扰）

的三维协同设计，在成本可控前提下，将MEMS组合导航的可靠性推升至全新高度。

当您的设备需要在GNSS盲区中“不失向”、在电磁干扰下“不丢位”，这款系统正是为破解持续高精导航难题而生。

审核编辑 黄宇