组合导航系统如何用单天线实现低成本？

在自动驾驶、无人机飞行和航空导航等领域，高精度、高可靠性的定位与姿态测量至关重要，但传统方案往往因双天线设计或高成本IMU而难以普及。ER-GNSS/MINS-07组合导航系统突破这一瓶颈，以单天线全系统双频GNSS模块搭配高性能MEMS惯性测量单元（IMU），提供0.1°的姿态与航向精度、0.02m/s的速度精度，同时通过精密温补算法适应-40℃~+80℃的严苛环境，成为低成本高精度导航的理想选择。

单天线设计，性能不妥协

传统双天线方案结构复杂且成本高昂，而ER-GNSS/MINS-07创新采用单天线全系统双频定位技术，支持BDS/GPS/GLONASS等多星座信号，在RTK模式下水平定位精度达厘米级。即使GNSS信号短暂丢失，系统仍能通过融合算法维持高精度输出，30秒失锁时姿态误差仅0.05°，60秒失锁后位置误差不超过15米，大幅提升复杂环境下的可靠性。

低成本MEMS IMU，工业级性能

系统搭载低成本MEMS陀螺仪与加速度计，通过全温域补偿算法将陀螺零偏不稳定性控制在3°/h，加计零偏稳定性低至0.1mg。铝合金外壳防护与宽温工作能力（-40℃~+80℃）使其适用于无人机、自动驾驶等恶劣场景，兼顾性能与成本优势。

多接口适配，灵活集成

提供RS422/RS232、CAN及TTL接口，支持标准化通信协议，可快速对接飞控、记录仪等设备。紧凑尺寸（40mm×40mm×45mm）与3W低功耗设计，便于嵌入各类移动平台，满足航空、陆地及无人系统的多样化需求。

ER-GNSS/MINS-07以单天线设计突破成本限制，以融合算法实现连续高精度输出，成为工业无人机、自动驾驶等领域升级导航能力的优选。无论是严苛环境适应性，还是厘米级RTK定位，它都以小巧体积与亲民价格，为用户提供“鱼与熊掌兼得”的解决方案。