GNSS和INS有什么区别？深度解析高精度组合导航技术

在现代导航定位领域， 全球导航卫星系统（GNSS） 和 惯性导航系统（INS） 是两大核心技术。它们各自拥有独特的优势，但也存在一定的局限性。那么，它们究竟有何不同？如何结合使用以实现更稳定、更精准的导航？

GNSS vs. INS：核心区别

1. GNSS（全球导航卫星系统）

依赖卫星信号 （如GPS、北斗、GLONASS、Galileo）进行定位。

优势 ：提供绝对位置、速度和时间，长期精度高。

局限性 ：在高楼遮挡、隧道、密林等环境下信号易中断，影响定位连续性。

2. INS（惯性导航系统）

基于惯性传感器 （加速度计+陀螺仪）自主推算位置和姿态。

优势 ：不依赖外部信号，短时精度高，适用于 高动态或GNSS拒止环境 。

局限性 ：随时间累积误差（陀螺漂移、加速度计零偏），需GNSS辅助校正。

最佳解决方案： [GNSS/INS组合导航]****

通过 GNSS+INS深度融合算法 ，可实现：
? GNSS信号良好时 ：高精度绝对定位 + INS辅助抗干扰
? GNSS信号丢失时 ：INS短期高精度推算，确保导航不中断

ER-GNSS/MIN-01：测绘级GNSS/MEMS组合导航系统

针对高精度、高可靠性需求场景，ERICCO推出 ER-GNSS/MIN-01 ，采用 全频段双天线GNSS + 高精度MEMS惯性传感器**** ，为无人机、测绘、自动驾驶等领域提供 连续、稳定、精准的导航数据 。

核心优势

? 采用导航级MEMS****陀螺和加速度计

高可靠性高精度MEMS陀螺仪（偏置不稳定性<0.02°/h）和大量程高精度MEMS加速度计（±60g，偏置不稳定性<2ug）

? 内置全频段全系统双天线定位定向GNSS模块

支持单天线高精度定位测速，支持双天线快速定向功能。

? 拥有测绘级的系统精度

该系统可以提供极其精确的综合导航信息，姿态可达0.01°，后处理0.004°，航向0.05°，后处理0.01°

? 卫星信号失锁继续保持高精度

在城市峡谷、隧道、森林地带，卫星信号中断或丢失，该系统仍可提供稳定输出，保持高精度。

为什么选择[ER-GNSS/MIN-01]？

传统单一导航方式难以应对复杂环境，而ER-GNSS/MIN-01通过集成导航融合****算法 ，在以下场景表现尤为突出：

城市峡谷、隧道、森林 ：GNSS信号不稳定时，INS无缝衔接

高速无人机、车载动态测量 ：高频数据输出（100Hz+），确保运动姿态精准捕获

长时间作业 ：GNSS持续校正惯性累积误差，避免漂移

精准导航，始于可靠硬件！

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审核编辑 黄宇