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高精度GNSS+INS组合导航:速度、位置、姿态全掌握

技术应用 ? 来源:技术应用 ? 作者:技术应用 ? 2024-12-11 16:51 ? 次阅读
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GNSS结合INS的[组合导航系统]可以弥补GNSS在信号遮挡或中断时的不足以及卫星刷新率低的问题,实现更优的导航性能。

我们的组合导航ER-GNSS/MINS-01,拥有测绘级超高精度。可提供连续、高精度的位置、速度和姿态信息。
组合导航系统01.jpg

测绘级高精度导航

提供的组合导航信息,横滚和俯仰精度可达0.01°,后处理0.004°。航向可达0.05°,后处理0.01°,速度精度可达0.03m/s。

支持RTK定位,自动识别RTCM,进入RTK状态。在发生卫星失锁的情况下,也可以实现短时间内工作状态的保持。

在RTK中断60秒的情况下,横滚和俯仰精度可保持在0.01°,航向精度可保持在0.01°。位置保持在0.5m,高度保持在0.1m。

高精度核心器件

内置高性能导航级 [MEMS陀螺仪]和加速度计,陀螺仪测量范围为±200°/s ,零偏不稳定性<0.02°/h。加速度计的测量范围为±60g,零偏不稳定性(艾伦曲线)<2ug。

全频段全系统

内置双天线定位定向GNSS模块,支持全球所有主要卫星导航系统,可进行高精度快速定位定向。同时兼容全频点,确保在全球任何地点都能获得最佳的定位效果。

内置卫星接收机的抗干扰能力强,在复杂电磁环境中仍能提供准确定位,还支持多种通信接口

小体积、轻重量

尺寸仅为65×70×45.5mm,重量小于300g,使用铝合金外壳,保证了产品的可靠性。且工作温度范围可达-40°C至80°C,适应大多工作环境。

多领域应用

适用于大型无人飞行器、飞行记录仪、智能无人车、移动测绘和路基定位定向等。更多相关信息咨询:https://www.ericcotech.com/

审核编辑 黄宇

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