盟通方案|专业的CANopen总线分析软件

在CAN/CANopen产品开发过程中，数据分析是非常关键的一环。数据帧分析软件就如您工作中的万能工具。不但能够抓取CAN数据包，还能够协助您分析数据功能，甚至用规则的数据时序排列，以便开发过程中用最短的时间通过数据帧分析排除每一个问题。

除了数据帧分析功能外，分析软件还需要能够模拟和仿真数据帧的指令操作，才能更方便地确认问题，验证修改后的功能是否符合要求且稳定。

CANopen DeviceExplorer软件

盟通提供的医疗CANopen DeviceExplorer软件能够基于设备抓取的CAN数据层进行数据分析、测试、诊断等功能。不仅能够根据导入不同的设备数据对整个CANopen网络进行节点监控。也能够根据CANopen的标准协议发送并且简单操作CANopen从节点。

每个CANopen设备的信息可以从设备的电子数据表（EDS，XDD）中读取，也可以直接从设备中扫描。同时，它也可以配置设备，保存并导出标准设备配置文件（DCF）。基于QtScript设计的内建脚本功能为用户提供创建自定义测试、自定流程控制应用等作用，可以极大地提高工作效率。

CANopen DeviceExplorer主要特性

1、查看CANopen的对象字典

设备的对象在清晰排列的对象浏览器中呈现。根据访问权限，为每个对象提供读取和写入访问，CANopen DeviceExplorer支持所有SDO服务，对象的值可以根据数据类型以十进制、十六进制、二进制或ASCII格式显示，像“domain”这样的大数据类型可以直接从文件读取或写入文件，即使是没有在EDS文件中定义的对象也可以访问。

2、CANopen的网络管理

使用CANopen设备浏览器，您可以扫描网络查找已存在的设备。可以配置和监控设备的心跳和节点看护功能。可以向设备发送NMT命令，并且还可以监控NMT状态。

3、PDO配置功能

该工具支持通过拖放的方式简单配置PDO映射。此外，PDO可以发送、接收和监视。出于测试目的，SYNC消息可以作为一次性消息或周期性消息发送，且可带或不带SYNC计数器。该工具可以监控由定时器触发的PDO的接收情况。

CANopen DeviceExplorer功能列表

CANopen DeviceExplorer有两种版本可供选择，分别是基础版和完整版，并且可以通过各种可选插件进行扩展。目前针对相应版本提供的插件如下：

CANopen DeviceExplorer扩展功能

CANopen DeviceExplorer有丰富的扩展功能。例如：