盟通方案|CANopen数据链路配置工具

在CANopen产品开发过程中，并非所有应用场景的CANopen网络拓扑都是确定的，这需要CANopen网络能够灵活配置设备间对象字典的收发关系。显然，如果通过编程或者读取每个从设备EDS文件的方式十分繁琐。因此，一个可以配置CANopen网络中的通信链路参数的工具至关重要。

CANopen DeviceExplorer软件

上文我们已经提到了CANopen DeviceExplorer软件的基本功能，详情请阅读上一篇文章《盟通方案|专业的CANopen总线分析软件》/d/6642570.html

盟通提供的CANopen DeviceExplorer软件能够基于设备抓取的CAN数据层进行数据的分析、测试、诊断等功能。不仅能够根据导入不同的设备数据对整个CANopen网络进行节点监控。也能够根据CANopen的标准协议发送并且简单操作CANopen从节点。

每个CANopen设备的信息可以从设备的电子数据表（EDS，XDD）中读取，也可以直接从设备中扫描。同时，它也可以配置设备，保存并导出标准设备配置文件（DCF）。基于QtScript设计的内建脚本功能为用户提供创建自定义测试、自定流程控制应用等作用，可以极大地提高工作效率。

CDE扩展--Process DataLinker

“Process DataLinker”是一款专为CANopen DeviceExplorer设计的强大插件，用于对CANopen网络中的通信链路进行参数化设置。用户只需通过简单的鼠标点击即可定义设备之间的连接，而“Process DataLinker”则会自动创建PDO配置。此外，即使用户不深入了解CANopen协议知识，也能轻松完成PDO连接。

1、链接设备间的对象

在配置生产者和消费者对象时，这些对象会以表格的形式呈现，不再使用常规的CANopen对象字典标记（如：Ox6041，子索引1），而是以对象名称（即控制字）显示，从而实现清晰的展示。生产者和消费者的对象可以通过单击实现链接。在运行前，会自动过滤无效链接，仅显示与CANopen数据类型相对应的有效链接。此外，还可以为特定的链接设立优先级。

2、PDO之间的链接配置

根据用户的设置，该工具可为CANopen设备配置PDO，包括映射和COB ID。还有一些特殊情况，如静态映射和固定的COB ID也在考虑范围内。此外，还可以选择专家模式手动配置PDO参数。用户无需担心配置错误，CANopen Process DataLinker会验证每一个配置的有效性。

3、定时配置

可以对特定于PDO的定时参数（例如抑制时间、事件计时器、同步定时）以及心跳机制进行配置。

4、支持配置CANopen PLC

CANopenProcess DataLinker支持按照CiA405标准设计的CANopen PLC。对于每个PLC网络，都可以定义变量并将其与其他设备的对象进行关联。在一个项目中，可以使用多种PLC。CANopenProcess DataLinker可直接创建遵循IEC61131标准定义的变量。

5、设备参数化操作

通过CANopenDeviceExplorer可配置特定的制造商对象和设备对象。这些设置会被写入到CANopenProcess DataLinker以及生成的配置文件（DCF）中。此外，所有配置文件都可以通过CAN直接写入设备中。