CANdelaStudio与DaVinci Developer Classic的数据交互-电子发烧友网

CANdelaStudio是一款用于编辑诊断数据CDD文件的工具，支持用户轻松高效地创建和编辑车辆ECU的CDD文件。CDD文件可以用于实现诊断软件、自动化一致性测试，为开发、制造和维修中的各种诊断仪工具提供数据。此外，CANdelaStudio支持与ODX（Open Diagnostic Data Exchange）和AUTOSAR DEXT（Diagnostic Extract Template）的数据交互。DaVinci Developer Classic是一款用于设计、开发AUTOSAR Classic ECU的应用层软件SWC（Software Component）功能的工具。

AUTOSAR诊断数据文件DEXT文件为诊断开发提供了一种新的可能。SWC接口也定义诊断对象的参数，所以描述SWC的*.arxml文件中也定义了诊断数据（下文会详细介绍）。因此，CANdelaStudio 21/22版本新增并逐步完善相关功能，以实现CANdelaStudio与DaVinci Developer Classic的数据交互。如下图中Step1，CANdelaStudio 21版本中实现了将（从CDD导出的）DEXT文件导入DaVinci Developer Classic的新功能；如下图中Step2，CANdelaStudio 22版本中实现了导入来自DaVinci Developer Classic的SWC Extract或SWC Types List的*.arxml文件的新功能。

DEXT文件是什么？

DEXT文件其实就是*.arxml文件，最初发布在AUTOSAR 4.2.1中。AUTOSAR 4.3.0在UDS协议之外，增加了OBD-II、WWH-OBD、FIM（Function Inhibition Manager）和SAE J1939的相关扩展内容。DEXT不仅描述通过各自协议传输的数据，还包括ECU应用层软件中的初始数据。当上述两种数据的描述完整并且正确时，即可通过DEXT配置AUTOSAR诊断相关的BSW模块。AUTOSAR标准没有定义诊断协议、诊断服务和数据，而是直接使用UDS和OBD-II的定义。

按照AUTOSAR规范的解释：DEXT主要用在诊断开发过程中，以便于诊断模块代码的自动生成。在AUTOSAR Classic Platform的软件架构中，诊断模块主要涉及DCM（Diagnostics Communication Manager）、DEM（Diagnostics Event Manager）、FIM（Function Inhibition Manager）。也就是说，上诉诊断模块的配置信息可以在DEXT文件中定义和描述，并导入配置工具，如DaVinci Configurator Classic/Adaptive，进而生成对应模块的配置代码，从而简化软件的开发难度。

CANdelaStudio与DEXT文件

从CANdelaStudio 8.2 SP2版本开始，CANdelaStudio已支持将CDD文件导出成DEXT文件。从CANdelaStudio 13版本开始，CANdelaStudio支持将CDD文件导出成AUTOSAR Adaptive DEXT文件。随着AUTOSAR版本的更新，DEXT的版本也在不断更新，CANdelaStudio支持将CDD导出成DEXT的功能也在不断更新。当前，CANdelaStudio支持导出AUTOSAR R23-11的DEXT文件。

如果要导出DEXT文件，首先在File->Properties->Document Info设置相关选项，如下图所示：

然后，在如下图所示红框处将CDD导出成DEXT文件。

从CANdelaStudio 15版本，CANdelaStudio支持基于CDD文件导入DEXT文件。如下图所示：

在CANdelaStudio 21（不包括21版本）版本之前，将CDD导出的DEXT文件，只能导入AUTOSAR BSW配置工具，如DaVinci Configurator Classic/Adaptive。

CANdelaStudio 21为什么增加将CDD导出的DEXT导入DaVinci Developer Classic的新特性？

DID（Data Identifier）是两个Byte的数据，是UDS诊断服务中的重要数据。可以通过UDS诊断服务0x22、0x2E或0x2F引用DID。为了读、写或者重写DID，BSW需要与应用层软件交互，这是为什么DEXT中包含另外的元素——诊断映射。诊断映射描述了BSW中诊断元素之间的关系，例如Routine、DID数据、Event和应用层SWC的关系。为此，SWC的接口必须遵循AUTOSAR定义的建模方法，例如通过不同通信模式调用Client/Server的接口，或者通过Receiver/Sender接口来读/写数据。过去工程师不得不手动配置BSW和应用层软件间端口的关联。使用DEXT则可以自动执行这一操作，减少错误，提高质量，缩短开发时间。

因此，CANdelaStudio 21版本增加了一个新特性，将CDD导出的DEXT导入DaVinci Developer Classic。导入之后，用户可以在DaVinci Developer Classic实现SWC的开发。导出过程如下。

> 首先，选择“DEXT Export”；

> 然后，选择“Store exported DEXT paths in the CANdela Document”；

> 最后，选择文件存放路径，编辑文件名，点击“Export”，导出DEXT文件。

导出DEXT文件后，DEXT路径存储在CDD文件中。可以在如下图“Attributes”中找到新存储的属性。

注：导入DEXT需要DaVinci Developer Classic版本不低于v4.14。

2024年6月发布的CANdelaStudio 21版本除了增加CDD导出的DEXT可以导入DaVinci Developer Classic的新功能以外，还增加和改善其他新功能。详细内容可以参考视频:

CANdelaStudio 22新特性“Sync from SWCs”功能

CANdelaStudio 22版本完善了与DaVinci Developer Classic数据交互的功能，主要体现在两方面：一、DEXT文件中更多的数据可以导入DaVinci Developer Classic；二、在DaVinci Developer Classic中，对数据进行编辑、修改后生成的*.arxml文件可以再导入到CANdelaStudio中。

CANdelaStudio 22之前的版本虽然有“Sync from SWCs”功能，但是此功能是受限的。CANdelaStudio 22版本中完善了“Sync from SWCs”功能，可以从System Extract或者SWC Types的*.arxml文件中获取数据至CDDT或CDD文件中。

SYS-EX（System Extract）中的SWC接口定义来自*.arxml文件。SWC接口也定义诊断对象的参数。以油温传感器为例，一个SWC的端口提供当前的温度值，接口定义测量值数据类型为16-bit或32-bit，以及转换公式和单位。在CANdelaStudio中新增“Sync from SWCs”功能，为以下诊断元素自动生成合适的诊断数据：

>读、写、I/O Control使用的DID；

>RID（Routine Control ID）；

>Event。

CANdelaStudio 22中“Sync from SWCs”功能使用的前提是具有相关ECU的CDD文件或CDDT文件，和这个ECU的SWC接口定义的*.arxml文件。“Sync from SWCs”过程如下。

首先，选择“Sync from SWCs”；

然后，选择*.arxml文件，点击“Next”可完成相关配置，或者直接点击“Sync and Finish”无需配置，从*.arxml文件中同步数据；

如果需要配置相关的选项，点击“Next”可完成相关配置，或者直接点击“Sync and Finish”；

可视化来自*.arxml文件中的数据以及和CDD数据的关系，点击“Next”可完成相关配置，或者直接点击“Sync and Finish”；

映射或者创建新的数据，点击“Sync and Finish”；

1处的“SWC Prototypes”来自*.arxml文件中的内容；

2处的“SWC Properties”来自*.arxml文件，不可编辑；“Diagnostic Properties”来自CDD文件，部分可编辑。可以选中多个“SWC Prototype”点击“Combine”合并为一个“SWC Prototype”，也可以点击“Split Completely”将由多个“SWC Prototype”合并为一个的“SWC Prototype”拆分为多个“SWC Prototype”；

3处选择“Diagnostic Class”后，可以对已有的“SWC Prototype”创建新的DID数据或者映射CDD文件中某个“Diagnostic Instance”；