ABB机器人（机械手臂）数据采集到MES系统解决方案

ABB工业机器人广泛应用于各种工业领域，能够替代人工执行高强度的生产工作，如码垛、焊接、冲压、喷涂、装配、分拣等，能够有效提高工作效率与质量安全。比如码垛工作，传统工厂需要人工搬运到托盘上，劳动强度高、效率也低；而通过机器人进行搬运，无论是搬运数量、重量还是速率都能显著提高，更加适应高效率、快节奏的现代化生产模式。

工业智能网关能够接入ABB、发那科、埃斯顿、安川、现代、雅马哈、固高等工业机器人，实时采集设备状态、急停、报警、工作模式、角度坐标、用户坐标、世界坐标、程序运行状态、主程序名称、作业时间、程序行号、报警信息、IO信号等，并通过5G/4G/WIFI/以太网等方式对接到MES系统中，为生产管理提供全面可靠的数据支持。

功能特点

网关拥有丰富的通信接口，包括串口、网口及IO接口等，能够满足PLC、仪器仪表、传感器、数控机床以及工业机器人等多种设备的接入需求，同时它还支持多种主流工业协议，确保兼容性。

为实现不同网络环境的通信，网关都能通过5G、4G、WIFI或以太网等上网方式，实现快速且高效的网络覆盖。此外，它还具备完善的链路监测功能与故障自愈机制，确保网络的持续稳定。

网关集成了多种边缘计算功能，例如智能数据抓取、数据预处理、报警逻辑判断、跳变事件触发、公式运算以及分组管理策略等，这些功能有助于减轻云服务中心的负担，同时提升系统的鲁棒性与高并发处理能力。

针对工业环境的高要求，网关内置了多重软硬件看门狗机制，确保在苛刻条件下也能实现高可靠性应用。它提供了看门狗监控、网络中断自动恢复、断点续传以及功能保护等功能。

为了方便MES或ERP厂商的使用，网关提供了丰富的API接口资源。通过物通博联的开放平台提供的API接口，用户可以轻松实现对现场设备的远程数据采集、双向控制与管理。

审核编辑 黄宇