MODBUS RTU转CCLINK IE FIELD BASIC总线协议转换网关模块三菱cclink案例

大家好，今天我要为大家介绍一款令人惊叹的通讯网关——捷米JM-CCLKIE-RTU！这是一款自主研发的CCLINK IE FIELD BASIC从站功能的通讯网关，可以将各种MODBUS-RTU/RS485/RS232设备接入到CCLINK IE FIELD BASIC网络中，实现数据传输的转换。

在工业自动化领域，许多工厂和企业的控制系统是逐步构建和升级的。例如，一些传统的设备如小型电机控制器、温度传感器、流量计等，往往采用 Modbus - RTU 协议进行通信。这些设备可能来自不同的供应商，已经在企业中运行多年，并且被证明是可靠的。

1, 这款网关有什么特别之处呢？它不仅可以作为CCLINK IE FIELD BASIC网络的从站使用，连接到三菱的PLC，还可以连接到MODBUS-RTU/RS485/RS232总线中做为主站或从站使用。而且，它还具备一些非常实用的功能，例如通过网关的拨码，可以设置网关占用1个站~4个站；输入输出字节数也非常强大，输入字数最大128 word、输出字数最大128 word。

2, 那么，这款网关的协议转换原理是怎样的呢？其实很简单，网关分别从CCLINK IE FIELD BASIC一侧和MODBUS一侧读写数据，存入各自的缓冲区，网关内部将缓冲区的数据进行交换，从而实现两边数据的传输。

MODBUS协议介绍

4.3.1 MODBUS存储区

MODBUS涉及到的控制器（或MODBUS设备）存储区以0XXXX、1XXXX、3XXXX、4XXXX标识；

3, 网关配置及操作

5.1 配置网关的MODBUS报文， 网关做为MODBUS从站

打开GW Config软件，选择“Modbus配置”，点击确定后进入设置界面。

双击软件右侧设备列表中的“Modbus Master”，可以添加一个虚拟主站到项目中，添加后可以在软件左侧项目树中看到此主站，如下图：

4, 双击软件右侧设备列表中的“Modbus Slave”，可以添加一个从站到此主站的Modbus总线中，添加后可以在软件的主窗口中看到Modbus总线中的所有站点，如下图：

5, 由于用户要配置的网关是Modbus从站，所以仅添加一个Slave即可。

6, 用户配置完成Modbus报文后，可以将配置下载到网关中。

5.2 配置网关的CCLINK IE FIELD BASIC的ip地址

点击菜单栏“工具——在线”，在弹出的窗口中，选择“Ethernet/IP配置”。

7, 连接从站，读取配置之后，修改配置并把ip地址写入网关，此时网关的CCLINK IE FIELD BASIC的ip地址已经配置完成。

8, 然后重新给网关供电。

5.3 配置网关的CCLINK IE FIELD BASIC

9, 点击“自节点设置”，填写PLC的IP地址和子网掩码，此处应与实际使用的PLC一致：

10, 点击“CC-LINK IEF Basic设置”，在设置页面中启用CCLINK网络，如下图：

11, 然后点击下面一行的“网络配置设置”，选择右侧的通用设备，拖动到主画面中，可以看到添加了一个从站。用户根据实际的使用情况设置参数：

12, 设置完毕后，点击菜单栏的“反映设置并关闭”，结束此画面。

继续点击“刷新设置”，进行数据地址设置。网关使用 RWr和RWw区域，其中RWr是PLC读取到的数据，RWw是PLC发出的数据。

13, 点击“监看”按钮，可以在线监测PLC的数据

14, 注意输入和输出的第1个字，分别是预留的控制字和状态字，实际数据从各自的第2个字开始。

在GX WORKS3主站软件上，将输出数据的第1个word赋值为1（控制字=1），启动MODBUS-RTU/RS485/RS232通讯。

15, 可以在GX WORKS3主站软件中监控到上传数据。

16, 在GX WORKS3主站软件上手动修改一个output数据值，在Modbus Slave软件中可以监视到，数据已经成功下发。

MODBUS异常码

(1) 从机接收到的主机报文，没有传输错误，但从机无法正确执行主机命令或无法作出正确应答，从机将以“异常应答”回答之。

(2) 异常应答报文格式

例：主机发请求报文，功能码01H：读1个04A1线圈值

17, 由于从机最高线圈地址为0400，则04A1 超地址上限，从机作出异常应答如下（注意：功能码最高位置1）：

(3) 异常码：

企业借助捷米JM-CCLKIE-RTU实现了数据的集中采集和统一管理。在电子制造工厂中，能够将老化测试设备的数据整合到自动化生产线的控制系统中，便于对整个生产流程进行全面监控；在化工企业中，现场仪表的数据得以集中汇聚到中央控制系统，方便操作人员实时掌握生产过程的关键参数，从而及时做出决策，优化生产过程，提高了生产效率和产品质量，同时也增强了企业对生产过程的管控能力。

这款通讯网关的功能真是让人惊叹！它的出现，无疑会为很多人的工作带来便利。你们对这款网关有什么看法呢？欢迎在评论区留言，分享你们的想法！

审核编辑 黄宇