爱普生（EPSON）高精度导航陀螺仪——XV7001BB

随着道路交通的不断发展，以及城市道路的不断更新，以前走过的路早已物是人非，越来越多的驾驶者不得不借助导航系统才能到达目的地，导航成为了出行必不可少的功能。目前的导航都是基于GPS信号定位，再结合导航内部的地图软件来标出目前所处的位置。但在一些特殊的情况下比较容易丢失卫星信号，如复杂多层的立交桥、隧道、高楼群，导致导航位置不精确。针对这种情况，需要使用加速度传感器与陀螺仪来精确推算出具体的位置。爱普生（EPSON）就基于这种环境，研发出了这一款高精度导航陀螺仪——XV7001BB。就让南山电子小编来带大家一起通过本文来带大家认识一下这款高精度导航陀螺仪——XV7001BB。

当GPS信号较好时，MCU可以通过GPS定位来确定当前的位置；而当车进入立交桥、隧道、高楼群等地方突然接收不到GPS信号时，陀螺仪能在这种情况下继续发挥导航的作用，根据已获知的方位、方向和速度来继续进行精确导航，这也是惯性导航技术的基本原理，同时还可修正GPS信号不好时定位偏差过大的问题。

EPSON的新一代数字输出陀螺仪XV7001BB，采用16位角速度输出，检测范围可达±100°/s，静止时输出偏差为±1 °/s (0 LSB Typ)，在汽车导航的应用中，大大提高了导航的精度。其采用数字I2C直接与MCU相连进行通信，使用非常简单。在没有通信时，陀螺仪XV7001的电流消耗为0.9mA；在待机状态下，其消耗电流只有160uA；而在休眠模式下，其消耗的电流仅为3uA。由此可见，这款陀螺仪不仅能实现高精度导航，还具有超低功耗的特性，是汽车导航的最佳选择。

不仅在汽车导航方面XV7001BB有着绝对的优势，在扫地机器人方面，XV7001BB也有着十足的竞争力。在导航应用中的陀螺仪传感器性能中，最重要的是在静止状态时，也就是未转动时的输出，因为角度信息是以角速度信号积分求出的，所以静止时的输出变动也会被累加，这将会造成很大的角度误差。且其中影响最大的就是环境温度的变化，陀螺仪传感器静止时输出信号针对温度变化的稳定性（温度特性）也是变化的。EPSON的XV7001BB陀螺仪传感器芯片是使用石英材料的传感器元器件，因此即使未进行温度补偿的条件下其角速度输出变化亦非常小，是其优势性能所在，然而Epson为回应市场需求，使用数字补偿电路对静止时的输出进行了高次温度补偿。Epson的陀螺仪传感器经过高次温度补偿之后，在-40℃至+85℃的大范围温度条件下，大幅度改善了离散性，实现了静止状态下角速度输出保持稳定的温度特性。

XV-7001陀螺仪特性：

爱普生（EPSON） XV7001BB是一款高性能的角速度传感器，适用于需要高精度运动检测和控制的应用场景。其灵活的接口选项、内置的温度传感器和数字滤波器、以及良好的零漂特性和低功耗特性，使其成为工业自动化、人机交互等领域的重要组件。

爱普生创立与1942年，到如今已经有八十年左右的历史。从过去到现在，以及未来，爱普生（EPSON）一直坚持”省，小，精”的理念，希望在更广阔的市场中为客户提供“方便，可靠，节能”的产品。作为爱普生授权销售的江苏南山电子工业有限公司而言，这些也是我们从一而终所强调的。想要具体了解爱普生（EPSON）高精度导航陀螺仪——XV7001BB的相关产品信息，请向我们咨询。