提升你的电机应用效能 - 多电机控制演示及整体解决方案 (含攻略) | 大咖在 DigiKey

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电机应用无处不在，从家电空调，工业控制，汽车等应用中都能够看到它的身影，电机让我们的生活更加轻松惬意。不少系统需要同时控制多个及不同种类的电机去完成任务，快速及稳定控制由其重要，与此同时高效节能设计亦需要考虑。

这一集，来自Microchip的专家将为我们介绍及演示应用新型的32位MCU PIC32MK系列来控制不同类型电机的产品和解决方案（硬件和软件），利用该公司提供的开发套件来生成代码和进行磁场定向控制（FOC）软件参数整定，可以缩短开发周期。其中，可扩展电机控制开发工具能够加快低压和高压系统 （包括双电机控制设计）的原型设计。

? 主讲嘉宾：钱敏 Jason Qian, MCU32主任应用工程师 钱敏（JasonQian）现于Microchip Technology Inc.（美国微芯科技公司）上海分公司任职。钱敏毕业于同济大学机械电子研究所，从事马达控制的研发工作15年。目前从事Microchip 32位MCU的马达控制方案开发。 ? ?PIC32MK系列之高级特性:

(图片来源：MicrochipTechnology Inc.）

主要特性	为客户带来的好处
出色的模拟外设——最多： 7个ADC、3个DAC、5个AC和4个运放	? 采样速率：3.75 Msps ? 嵌入了高速模拟比较器（AC）和运算放大器（运放），能够提高系统效率，减少所需外部分立器件的数量 ? 降低设计复杂度 ? 降低BOM成本
高级电机接口——最多： 12个电机PWM和6个QEI	? 针对电机控制而优化的PWM模块，能够提高系统效率，减少外部分立器件的数量 ? 多个正交编码器（带噪声滤波器），能够提高电机位置和方向的分辨率
智能外设组合——最多： 2个USB、4个CAN（CAN-FD）、LIN和I2S	? 一个MCU支持多种总线通信协议 ? 可用于将高速模拟外设、CAN-FD或数字IO连接到MPU/FPGA系统（作为扩展） ? 降低设计复杂度和成本

PMSM永磁同步电机基于编码器的磁场定向及位置软件控制示范:

利用MPLAB X整合开发环境(IDE) 及 MPLABHarmony v3提供的电机控制程序库

（图片来源：MicrochipTechnology Inc.）

（图片来源：Microchip Technology Inc.）

基于反电势观测(BEMF-back electromotive force)的无位置传感器磁场定向控制(FOC) 特性:

• 使用滑模观测器估算反电势

• 缩减了 软件层级；简化了 软件流程 和 数据结构，代码更易于上手和维护

• 可以方便地独立地 配置每个电机的控制参数

• 快速 且 稳定的 开环/闭环控制 切换

• 在 低转速 和 高转速 下提供准确的 转子位置估算

• 自动计算的 电流环 和 速度环 PI增益

（图片来源：Microchip Technology Inc.）

相关技术文档资源，整理如下：

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