M21 高精度定位定向imu惯性组合导航模组

M21 模组基于北云科技新一代 22nm 制程高性能车规级 GNSS SOC 芯片 Alice 研制内置高精度测量引擎、导航引擎、惯性导航单元以及功能安全引擎,符合 ASIL B 功能安全等级,支持高性能 NRTK/PPP/PPP-RTK 解算、深合组合导航、抗干扰与 L-Band 及CLAS星基增强等功能,能够有效应对卫星信号干扰、丢失等苛刻环境,提供连续、实时、可信的高精度位置与姿态信息，可应用于自动驾驶、高级驾驶辅助、车道级导航、无人机和智能机器人等领域。

22nm 制程 GNSS SOC 芯片 Alice

深耦合组合导航 (DR 精度可达 0.8%)

全系统全频点 GNSS(1507 个通道)

L-Band/CLAS 星基增强

支持 NRTK/PPP/PPP-RTK

抗干扰和欺骗

AEC-Q104

IS0 26262 ASIL B

支持全系统全频点GNSS信号接收及解算

采用bynav REAL(Ransac Enhanced Advanced Location)GNSS定位引擎，内置完好性监 测和部分模糊度解算算法，提高了城市环境中多径、干扰条件下的容错率和固定成功率，定位 解算结果更加稳健。

- 22nm制程GNSS SOC芯片Alice

- 全系统全频点GNSS(1507个通道)

- L-BAND星基增强

- 支持NRTK/PPP/PPP-RTK/CLAS

- 抗干扰抗欺骗

- AEC-Q104

- ISO 26262 ASIL B

- 具备丰富的外设接口

高性能抗干扰GNSS测量与定位引擎

针对预期功能安全与网络安全的需求，内置SAIF(Smart Advanced Interference deFense) 高性能复合干扰抑制技术，性能卓越(干信比65dBc)，支持扫频、单频、多音、窄带、脉冲等 多种干扰样式的抗干扰处理，对常见干扰信号如车载防跟踪设备、雷达/机场信号塔等，进行 高量化位数的信号预处理与干扰抑制，大幅提升车载场景下高精度定位的可用性与完好性。

支持L-BAND CLAS星基增强，支持NRTK/PPP/PPP-RTK

支持L-Band星基PPP定位功能，在常规差分服务或移动通信服务无法覆盖的环境中也可提供 高精度定位。支持北斗三号B2b PPP解算、QZSS CLAS PPP-RTK解算及主流PPP-RTK差分 服务。充分利用北斗四频信号与伽利略四频信号，大幅提升PPP收敛速度，提升高精度定位可用性。

支持ASIL B功能安全等级

基于ISO26262 ASIL B功能安全设计，内置功能安全GNSS芯片(bynav Alice芯片，基于功能 安全要求进行了全新的架构设计)及功能安全算法。可为智能汽车、自动驾驶等提供具备系统 级功能安全的高精度PVT。

规格指标

系统

全系统：GPS、BDS、GLO、GAL、QZSS、IRNSS

通道

1507 通道

信号跟踪

抗干扰 *

抗单频、多音、窄带、扫频、脉冲干扰;干信比：65 dBc

DR 推算精度

水平定位精度(RMS)

高程定位精度(RMS)

最大数据速率

首次定位时间

组合解算延迟

对外接口

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物理和电气

环境及其他

IMU 参数

GNSS 信号中断测试:

备注：

1.典型值。性能规格受制于 GNSS 系统特性， 卫星几何分布，基线长度，多径效应和干 扰;

2. 典型值。无历书或星历，没有概略位置或 时间;

3. 典型值。保存历书和最近星历且已知大 概位置和时间;

4. 授时功能可选，精度不包括由于 RF 或天 线带来的零值;

5. 典型值。不含天线馈电与外接设备功耗;

6. 接里程计，使用车载模型;

7. 使用高速通信接口。

8.关闭组合导航后可支持 10Hz;

9.车规级适用，工业级为-40C~+85°C,消费级为 -20°C~ +65°C;

10.车规级适用，工业级为-40C~+105°C，消费级为 -40°C~+65°C

*选配

审核编辑 黄宇