国产FRAM存储器PB85RS2MC在工业机器人市场的应用优势

工业机器人是一类特殊的工业设备，可以高效、准确且可重复地执行手动任务。自1960年代以来，它们一直用于工厂及商业设施中。随着工业4.0 的到来，这些机器人正在整合智能和新功能，使智能工厂成为可能。

除了在执行任务时更加灵活之外，工业机器人还能够收集和分析有关自身的数据，以提高生产力、服务 质量和可靠性，同时降低总体总拥有成本。当连接到云端时，可以识别所有机器人的操作模式和趋势。未来几年，工业机器人的开发者将面临一系列的问题。随着这些系统变得越来越复杂，可靠性变得越来越重要。

在最基本的形式中，工业机器人由机械手和控制器组成。机械手，通常被称为机械臂，可以移动、旋转和执行动作。每个机器人机械手的各个部分通过机械关节连接，每个关节都提供一个运动轴。一个典型的机械手有六个活动关节或六个运动轴。

由高精度伺服或步进电机负责的每个轴都被限制在特定的运动范围内。此外，每个轴以不同的速度移动，通常在数据表中以每秒移动的度数列出。运动范围越大，关节的最高速度越快，控制运动所需的精度就越高。对更高协调性和精度的需求也增加了需要从跟踪机械手的每个传感器记录的操作数据量。

从可靠性来看，工业机器人必须能够从各种电源事件中恢复，例如断电。理想情况下，一旦电源故障排除，即使系统已重置，机器人也可以从停止的位置立即恢复操作。为此，每台电机都必须能够保存关键参数和数据状态，包括机械臂的旋转角度和位置。同样，控制器需要维护详细的控制日志，记录每个轴的操作参数，包括其命令位置、编码器值和有效载荷。

此外，控制器必须保持伺服电机记录跟踪速度、扭矩、电机反馈传感（即电流、位置、速度）和运动角度。可靠地记录所有这些数据需要某种形式的非易失性存储器，以便数据不会因断电而丢失。

使用国产非易失性铁电存储器记录数据：

铁电存储器是一种不需要刷新周期的随机存取存储器，无需缓冲，数据可以立即存储在非易失性存储器中。国产PB85RS2MC是通过铁电工艺和硅栅CMOS工艺技术形成非易失性存储单元，对标富士通和赛普拉斯从原料上能做到不含铅，无污染。

PB85RS2MC的容量为2M bit，使用的存储单元可用于1E6次读/写操作*1，数据保持：10年@85℃（200年@25℃）；它的工作环境温度范围是-40℃至85℃，符合工业级产品的应用场景，非常适合工业记录仪中的应用。

铁电存储器PB85RS2MC性能特征：

?接口类型：SPI接口(模式0和模式3)

?工作电压：2.7伏至3.6伏，工作频率：25兆赫兹

?功耗：4.8毫安（25兆赫兹），待机功耗9微安

?高速读特性：支持40MHz高速读命令

?工作环境温度范围：-40℃至85℃

?封装形式：8引脚SOP宽体208mil封装，符合RoHS

随着现代工艺的进步，铁电存储器所能存储数据量日益增大，将会实现更多行业的应用可能，PB85RS2MC为***，有一定的价格优势，国芯思辰还可提供专业的技术支持。

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