0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

工业智能网关BL110应用之48:实现欧姆龙 PLC CJ/CS/CP 接入金鸽MQTT云平台

钡铼技术 ? 2022-09-29 16:11 ? 次阅读
加入交流群
微信小助手二维码

扫码添加小助手

加入工程师交流群

COM口采集欧姆龙 PLC CJ/CS/CP 的配置

工业智能网关一共有四个COM 接口

4个COM口的配置内容一样,COM1固定为RS232,COM2、COM3和COM4是RS232/RS485可选串口(默认为RS485)。因 欧姆龙 PLC CJ/CS/CP 的COM是RS485接口,则选择以COM3连接为例说明COM口采集配置操作。 欧姆龙 PLC CJ/CS/CP 的RS485接口 DB9的3和8为信号脚,3脚接COM3 RS485 A,8脚接COM3 RS485 B

COM口的配置

v2-83bba93cb31a3b6aa8a311fc94e39930_720w.webp

工业智能网关BL110 采集 欧姆龙 PLC CJ/CS/CP 接入金鸽MQTT云平台

双击“COM3”,弹出COM属性配置框。(2)模式选择:采集。(3)因是采集 欧姆龙 PLC CJ/CS/CP 设备,故设备品牌选择:ORMON,设备型号选择: 欧姆龙 CJ/CS/CP 。(4)波特率、停止位、数据位、校验位与欧姆龙的RS485口配置保持一致。欧姆龙默认波特率:9600,停止位:1,数据位:8,校验位:Even。(5)点击“确定”。

注:点击“写入配置”网关设备将自动重启,重启后COM口的配置才会生效。

添加COM口设备 欧姆龙 PLC CJ/CS/CP

v2-ee77869b7efd07bcae9ae4cf6b2abd6a_720w.webp

工业智能网关BL110 采集 欧姆龙 PLC CJ/CS/CP 接入金鸽MQTT云平台

(1)点击“COM3”,点击鼠标右键,点击“添加”,弹出设备配置框。(2)设备名称任意填写,如: 欧姆龙 PLC CJ/CS/CP。(3)设备属性项根据COM口选择不同的协议既是选择不同的设备品牌,采集不同的设备,会显示不同的配置项,空白表示没有配置项要填写。(4)点击“确定”,添加欧姆龙 PLC CJ/CS/CP 设备。

注:点击确定后会在COM3下显示添加的设备见上图显示出来 欧姆龙 PLC CJ/CS/CP,如果想添加多个设备,重复(1)--(4)步骤即可。

注:点击“写入配置”网关设备将自动重启,重启后添加COM3口的欧姆龙 PLC CJ/CS/CP 设备才添加成功。

添加采集 欧姆龙 PLC CJ/CS/CP 的数据点

本示例采集 欧姆龙 PLC CJ/CS/CP 的寄存器TS的部分数据配置如下:

(1)点击“ 欧姆龙 PLC CJ/CS/CP ”,鼠标光标移动到方框内,鼠标右键,点击“添加”弹出数据点设置框。(2)变量名称:命名数据点的名字,如:采集“W10”的数据,可以填写为:W10。(3)变量单位:根据需求任意填写,可以不填写。(4)地址类型:根据采集的PLC的数据点选择。如:要采集“W10”的数据则选择“W”。(5)起始地址:采集数据点的寄存器地址,如:采集“W10”的数据,地址为:10。(6)数据类型:根据选择采集PLC的寄存器的类型选择。(7)添加数量:如果是采集连续地址,同一寄存器可以多个采集。(8)读写类型:从“只读”、“可读可写”中选择。(9)系数:扩大或缩小多少倍上传给平台,根据需求填写。(10)modbus映射地址:填写采集到的数据点存储到BL110网关设备的地址,可以随意填写。映射地址不能重复。范围:0-2000。如:采集“W10”的映射地址为“10”。(11)数据点的MQTT标识符,可以任意填写。标识符不能重复,如:采集“W10”数据点的MQTT标识填写为“W10”。(12)点击“确定”。

v2-287ef23089e4e46563398c78a3b4b819_720w.webp

工业智能网关BL110 采集 欧姆龙 PLC CJ/CS/CP 接入金鸽MQTT云平台

注:点击“确定”后数据点会在方框内显示出来见上图,如果想继续添加数据点,在方框鼠标右键,点击“添加”弹出数据点配置框,重复(2)--(12)步骤。

注:点击“写入配置”网关将自动重启,重启后采集 欧姆龙 PLC CJ/CS/CP 的数据点才生效。

接入金鸽MQTT云平台的步骤如下:

金鸽MQTT的配置

v2-34730ed1e0952081a82ba60dff5579cf_720w.webp

工业智能网关BL110 采集 欧姆龙 PLC CJ/CS/CP 接入金鸽MQTT云平台

操作步骤:(1)双击“金鸽MQTT”弹出金鸽MQTT配置框。(2)点击启用按钮,启用金鸽MQTT。默认:关闭。灰色表示:不启用,绿色表示:启用。(3)服务器IP/域名:http://1883.dtuip.com,默认填写好,不需要填写。(4)端口:1883,默认填写好,不需要填写。(5)客户端ID:填写金鸽平台的序列号,需要联系销售提供序列号。(6)用户名:MQTT,默认填写好,不需要填写。(7)密码:MQTTPW,默认填写好,不需要填写。(8)订阅主题:填写格式:金鸽平台的序列号/+,需要联系销售提供序列号。(9)发布主题:填写金鸽平台的序列号,需要联系销售提供序列号。(10)上传周期:数据定时发布间隔时间,默认30S。(11)MQTT数据补传:金鸽云此功能暂未开放。(12)选择数据点上传:在配置框右边的方框内选择要上传的数据点,默认空白表示全部上传。(13)点击“确定”,确定金鸽MQTT的配置。(14)点击“写入配置”,网关设备重启后,金鸽MQTT才启用。重新打开配置软件登录设备,可以在基本信息页面可以看到“金鸽MQTT上线状态”的提示灯是红色,表示金鸽MQTT已连接上。最右边显示从机设备在线的状态。

在金鸽云上查看数据

在平台上先配置数据点,在配置数据点的标识符,标识符与配置软件的MQTT标识一致。部分数据点配置如下。如:采集S7-200SMART数据点VW0,在配置软件上的MQTT标识为“VW0”,则金鸽云上读写标识要为“VW0”。

v2-1b599311cf5486cd541f77e180d8e0c6_720w.webp

工业智能网关BL110 采集 欧姆龙 PLC CJ/CS/CP 接入金鸽MQTT云平台

v2-911429177d90c6a32f86b9b592085583_720w.webp

工业智能网关BL110 采集 欧姆龙 PLC CJ/CS/CP 接入金鸽MQTT云平台

v2-afce4df77ab9e313843fcd16655da133_720w.webp

工业智能网关BL110 采集 欧姆龙 PLC CJ/CS/CP 接入金鸽MQTT云平台

采集到的数据点的值如下:

v2-a85e9eaa16a0bd00452cb81ffd91829e_720w.webp

工业智能网关BL110 采集 欧姆龙 PLC CJ/CS/CP 接入金鸽MQTT云平台

v2-26e9968597118a34de419d7860838e5d_720w.webp

工业智能网关BL110 采集 欧姆龙 PLC CJ/CS/CP 接入金鸽MQTT云平台

v2-57e6eb5be35f53201e63088b49b5776b_720w.webp

工业智能网关BL110 采集 欧姆龙 PLC CJ/CS/CP 接入金鸽MQTT云平台

数据下发

以控制FX3U的Y6为例

v2-ae8477779c4b154b1c130508b71e3752_720w.webp

工业智能网关BL110 采集 欧姆龙 PLC CJ/CS/CP 接入金鸽MQTT云平台

v2-1f71213bab73bd78578e4f58b53f54dc_720w.webp

工业智能网关BL110 采集 欧姆龙 PLC CJ/CS/CP 接入金鸽MQTT云平台

金鸽MQTT的数据格式

MQTT Client One 和MQTT Client Two的“KingPigeon”JSON数据格式和金鸽MQTT的数据格式一样详情如下

1)设备发布消息中有效载荷数据格式

发布主题:序列号(对应配置的发布主题设置项)
{ "sensorDatas": [ { //布尔量 "flag": "Y0", //读写标识 "switcher": 1 //数据类型及值 },{ //数值型 "flag": "VW0", //读写标识 "value": 8 //数据类型及值 },{ //GPS 定位 "flag": "GPS", //GPS标识 "lat": "224.1377", //纬度数据 "lng": "113.4791" //经度数据 }],"state":"alarm", //报警标识符(配置软件“报警与事件”配置有报警事件,触发报警时才有此标识,定时上报数据无此标识)"state":"recovery", //报警恢复标识符(报警恢复时才有此标识,定时上报数据无此标识)"gateway_indentify": "Beilai" //网关名称标识符,上传网关名称 "time": "1622700769", //时间标识符,数据发布的时间戳 "addTime": "2021-06-03 06:12:49" //时间标识符,上传网关的时间"retransmit":"enable" //重传标识符,表示MQTT历史数据(有重传历史数据时才有此标识,定时上报数据无此标识)}

注:

//读写标识:字符为"flag",其后为"数据点的MQTT标识符",添加数据点时填写的MQTT标识符,可以自主定义。

v2-5381e8792df0e58cf1695464a5004d99_720w.webp

工业智能网关BL110 采集 欧姆龙 PLC CJ/CS/CP 接入金鸽MQTT云平台

//数据类型及值:根据类型分为:

1、布尔量数据:字符为"switcher",其后为0或1(0代表断开,1代表闭合)。

2、数值型数据:字符为"value",其后为具体数值。

3、GPS定位数据:GPS纬度字符为"lat",其后为"具体数值"

GPS经度字符为"lng",其后为"具体数值"

//报警、恢复标识:字符为"state",其后为"alarm"或"recovery"(alarm代表报警数据,recovery代表报警恢复数据)。

//网关名称标识:字符为"gateway_indentify",其后为"网关的名称"。

//时间标识:字符为"time",其后为"具体的上报时间戳"。

//时间标识:字符为"addtime",其后为"网关的时间"。

//重传标识:字符为"retransmit",其后为"enable"。

网络掉线期间采集到的数据会暂存在设备,在网络恢复时重新发布,用“retransmit”字段标识,表示历史数据。(需要在配置界面上启用数据补传)

2)设备订阅消息中有效载荷数据格式

订阅主题:序列号/+(对应配置的订阅主题设置项)(金鸽2.0下行发布报文用的主题名为“序列号/传感器Id”,所以设备订阅主题需要加上通配符“/+”,这样才能收到平台下发数据实现控制)
{"sensorDatas":[{ //布尔量下发"sensorsId": 211267, //平台传感器ID"switcher":1, //数据类型及值"flag":"Y0" //读写标识},{ //数值型下发"sensorsId": 160239, //平台传感器ID"value":"10", //数据类型及值"flag":"VW0" //读写标识}],"down":"down" //平台下行报文标识}

注:

//平台传感器Id:字符为"sensorsId",其后为Id号(Id由平台自动生成),自建平台不用关心该项。

//数据类型及值:根据类型分为:

1、开关型数据:字符为"switcher",其后为"0"或"1"(0代表断开,1代表闭合)

2、数值型数据:字符为"value",其后为"具体数值"

//读写标识:字符为"flag",其后为"代表数据点的MQTT标识"。

//平台下行报文标识:字符为"down",其后为"down",代表此为平台下行数据。

注意:布尔量下发值不带双引号,数值型下发的值要带双引号。

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 网关
    +关注

    关注

    9

    文章

    5958

    浏览量

    53729
  • 网关协议
    +关注

    关注

    0

    文章

    114

    浏览量

    8763
  • 网关终端
    +关注

    关注

    0

    文章

    83

    浏览量

    6264
收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二维码

扫码添加小助手

加入工程师交流群

    评论

    相关推荐
    热点推荐

    plc 以太网通讯模块实现欧姆龙 CP1E PLC 在冲压车间的应用案例

    接口,这给车间的信息化和智能化管理带来了诸多挑战。 这些痛点导致冲压车间的生产数据无法实时上传和共享,管理人员难以全面掌握设备运行状态,设备维护效率低下,严重制约了车间的生产效率和管理水平。 二、解决方案 为了解决欧姆龙CP1E
    的头像 发表于 07-31 09:22 ?312次阅读
    <b class='flag-5'>plc</b> 以太网通讯模块<b class='flag-5'>实现</b>:<b class='flag-5'>欧姆龙</b> <b class='flag-5'>CP</b>1E <b class='flag-5'>PLC</b> 在冲压车间的应用案例

    工业物联实战:如何通过EtherNet/IP网关实现Superisys RFID与欧姆龙NXJ系列 PLC的无缝通信?

    智能制造系统中,RFID与PLC的集成是物料追踪的核心环节。本文将详解如何通过EtherNet/IP总线网关 桥接Superisys RFID系统与欧姆龙NXJ系列
    的头像 发表于 06-20 17:18 ?455次阅读
    <b class='flag-5'>工业</b>物联实战:如何通过EtherNet/IP<b class='flag-5'>网关</b><b class='flag-5'>实现</b>Superisys RFID与<b class='flag-5'>欧姆龙</b>NXJ系列 <b class='flag-5'>PLC</b>的无缝通信?

    开疆智能EthereCAT转ModbusTCP网关连接欧姆龙及三菱PLC案例

    此案例客户需求是用欧姆龙PLC通过开疆智能EtherCAT转ModbusTCP网关将数据发送给三菱PLC,下面是详细步骤。 配置步骤 1.
    的头像 发表于 06-18 19:18 ?347次阅读
    开疆<b class='flag-5'>智能</b>EthereCAT转ModbusTCP<b class='flag-5'>网关</b>连接<b class='flag-5'>欧姆龙</b>及三菱<b class='flag-5'>PLC</b>案例

    欧姆龙 CJ/CP 系列 PLC 串口转网口模块:工业通信升级的智能之选

    )却成为企业智能化升级的瓶颈。天津三格电子科技有限公司深耕工业通信领域十余年,依托军工级研发实力,推出欧姆龙 CJ/CP 系列
    的头像 发表于 05-15 17:33 ?625次阅读
    <b class='flag-5'>欧姆龙</b> <b class='flag-5'>CJ</b>/<b class='flag-5'>CP</b> 系列 <b class='flag-5'>PLC</b> 串口转网口模块:<b class='flag-5'>工业</b>通信升级的<b class='flag-5'>智能</b>之选

    欧姆龙PLC(网口/串口)如何采集数据

    智能网关支持接入西门子、三菱、欧姆龙、施耐德、台达、汇川倍福、基恩士、松下、AB、和利时、永宏、信捷……和Modbus、OPC系列等PLC
    的头像 发表于 05-14 14:49 ?497次阅读
    <b class='flag-5'>欧姆龙</b><b class='flag-5'>PLC</b>(网口/串口)如何采集数据

    组态可视化平台如何监控欧姆龙PLC的数据变量

    问题。企业希望通过引入数之能组态可视化平台实现欧姆龙PLC数据的实时采集、集中监控与智能预警,提升生产效率和设备维护响应速度。 解决方案
    的头像 发表于 05-14 14:37 ?429次阅读
    组态可视化<b class='flag-5'>平台</b>如何监控<b class='flag-5'>欧姆龙</b><b class='flag-5'>PLC</b>的数据变量

    欧姆龙CJ/CP系列PLC串口转网口模块#

    欧姆龙
    三格电子科技
    发布于 :2025年04月27日 13:35:17

    欧姆龙CJ/CP系列PLC串口转网口模块

    ??欧姆龙CJ/CP系列PLC串口转网口模块 型号:SG-CJCP-110 产品功能 本产品用于欧姆龙
    的头像 发表于 04-11 10:39 ?414次阅读
    <b class='flag-5'>欧姆龙</b><b class='flag-5'>CJ</b>/<b class='flag-5'>CP</b>系列<b class='flag-5'>PLC</b>串口转网口模块

    欧姆龙CP1H-40X操作手册

    欧姆龙CP1H手册
    发表于 04-10 17:56 ?0次下载

    工业智能网关MQTT物联网平台的关系

    工业智能网关MQTT 物联网平台在物联网架构中是互补协作的关系,具体可归纳为以下几点: 数
    的头像 发表于 03-21 09:44 ?547次阅读

    欧姆龙 CP/CJ/CX 系列以太网化之路:典型配置案例剖析

    欧姆龙PLC串口转以太网口。欧姆龙CP1H PLC的485口,232口,加捷米特桥接器,转成以太网口modbus tcp协议,fins tc
    的头像 发表于 12-02 09:38 ?1599次阅读
    <b class='flag-5'>欧姆龙</b> <b class='flag-5'>CP</b>/<b class='flag-5'>CJ</b>/CX 系列以太网化之路:典型配置案例剖析

    欧姆龙PLC编程软件有哪些?

    欧姆龙(OMRON)是全球领先的自动化解决方案提供商,其可编程逻辑控制器(PLC)编程软件在工业自动化领域具有广泛的应用。欧姆龙PLC编程软
    的头像 发表于 10-18 15:48 ?3835次阅读

    MQTT网关接入工业物联网平台解析

    MQTT网关 能够连接不同类型的工业物联设备,实现设备之间的数据传输和控制。它不仅能够将来自不同设备的多种通信协议(如Modbus、PLC
    的头像 发表于 10-16 16:31 ?815次阅读

    MQTT智能网关接入物联网平台实现高效连接与数据交互

    连接设备和物联网平台的关键桥梁,在数据采集、传输和控制中发挥着至关重要的作用。本文将详细介绍MQTT智能网关如何接入物联网
    的头像 发表于 09-27 17:04 ?836次阅读

    欧姆龙PLC数据 转 profinet IO项目案例

    目录 1 案例说明 1 2 VFBOX网关工作原理 1 3 准备工作 2 4 网关采集欧姆龙PLC数据 2 5 用PROFINET IO协议转发数据 5 6 案例总结 7 1 案例说明
    的头像 发表于 09-27 10:06 ?702次阅读
    <b class='flag-5'>欧姆龙</b><b class='flag-5'>PLC</b>数据 转 profinet IO项目案例