二阶系统单位阶跃的现象
前段时间，有点忙。还遇到一个bug，客户在高温环境中，对控制器做了参数修改，保存的动作之后，参数保存就出了问题。最后原因是在高温的情况下这个mcu的flash，擦写会失败或者出错。导致flash的管理出了问题。
2nd order System Unit Step Response 二阶系统单位阶跃
通过阶跃响应的传递函数，在不同的阻尼情况下分析其拉普拉斯逆变换后的本质和现象。
二阶系统的性能分析与比较_科学分析方法
如何评价控制器的好坏？
几个指标
Td: Delay time 延迟时间
Tr: Rise time 上升时间
Mp: Max Overshoot 最大超调量
Tss: settling time 调节时间，稳态
实际上很多的内容不是对错来判断的。只是在某一种情况下，哪一种更加适合。
审核编辑：刘清
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原文标题：[动态系统的建模与分析]11-12_二阶系统单位阶跃
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