问答精选 | RA6T2 1KW 逆变器研讨会（1）市场篇-芯片-电子发烧友网

在去年年底，我们举办了《基于RA6T2 1KW 逆变器参考实现》线上研讨会，大家对瑞萨RA MCU，尤其是主打高级电机控制和电源应用的RA6T2，反响非常热烈，在后台提出了很多有意义的问题。经过我们分门别类的梳理，特此把一些比较集中的问题和大家做一个分享与统一回答。前期主要聚焦在市场篇，最后会着眼于技术篇。

Part 1. 市场篇-芯片

问题一

RA6T2的应用场景、产品特点和优势？

●RA6T2主打高端电机控制和数字电源应用

●具有以下产品特点：

□高算力：240MHz@CM33， Coremark = 962

□高速片上Flash：最高可运行在120MHz

□丰富而高速的ADC：2个12位的独立ADC单元，每个ADC单元都可以支持各自独立的3路采保；可以同时支持29个采样通道；最高采样率可达6.25 MSPS

□高精度PWM：10个32位定时器9GPT），可输出10对（20个）PWM信号；其中4对（8个）是高精度PWM信号，相位差精度可高达156ps

□三角函数和二阶滤波硬件加速单元

●其他片上资源概览，请识别下方二维码或复制下方网址在浏览器中打开参看：

RA6T2 - 240MHz Arm Cortex-M33 TrustZone，适用于电机控制的高实时引擎

https://www.renesas.cn/cn/zh/products/microcontrollers-microprocessors/ra-cortex-m-mcus/ra6t2-240mhz-arm-cortex-m33-trustzone-high-real-time-engine-motor-control

问题二

RA6T2的成熟度/出货量，交期，性价比

●RA6T2已经广泛应用于通用变频器，伺服以及微逆，便携式储能等多个头部客户的量产项目中

●瑞萨MCU从前端Wafer到后端封测，都由自有和外包的双产线支持，来保证供货的稳定和弹性。大家熟知的瑞萨北京工厂是自有后端封测产线之一

●RA MCU，具体型号交期请和瑞萨销售对齐

问题三

RA6T2相对RA6其他系列的定位如何不同？和T1的比较是怎样的？与其他RA芯片的兼容性？RA选型有何指导文档？

●我们先来讲一下瑞萨MCU的命名规则。这里的RA代表Renesas MCU中的ARM家族。6是系列编号，现在已有RA2，4，6三个系列，RA8马上面世。数字越大，性能越强。同样是RA6系列里，又分多个产品线，如下图所示：M代表主流型，E代表入门型，T代表电机控制型。主流型（Mainstream）主打丰富的外设接口和存储资源；入门型（Entry）是该性能档次里的性价比产品。电机控制T系列，在定时器、PWM输出、高级电机控制和电源应用所需的模拟外设上集成较为丰富。

●瑞萨从2019年10月份推出第一颗ARM内核的MCU，到2022年8月份，短短三年已经形成了“三大系列，17个子系列，210个料号”的ARM MCU阵营，累计出货超过1.3亿颗。2023年将迎来又一个新产品面世大年，业界首款采用Cortex-M85内核的RA8系列，即将和大家见面。

●为了方便大家选型，我们特意编撰了RA MCU的选型手册，请大家联系瑞萨代理商免费获取，或者请识别下方二维码或复制下方网址在浏览器中打开下载：

瑞萨电子RA产品家族选型手册

https://www.ramcu.cn/public/uploads/files/20230202/d4b22c51cc7154732271ea4341922501.pdf

另外，大家还可以下载APP：Renesas MCU GUIDE，方便随时选型和比对参数规格。在【瑞萨MCU小百科】公众号，搜索文章【瑞萨RA系列MCU选型指南】，帮助您快速对RA MCU有个全面认识。

●当然，我们也提供PC版在线选型工具，识别下方二维码或复制下方网址在浏览器中打开：

MCU / MPU Selection Tool

https://www.renesas.cn/cn/zh/products/microcontrollers-microprocessors/mcu-mpu-selection-tool

问题四

RA6T2是车规级芯片吗？是否集成CANFD？RA MCU是否有对CANFD的支持计划？

●进入瑞萨官网（https://www.renesas.cn/cn/zh），走 [Products] → [Microcontrollers & Microprocessors]，可以看到瑞萨多个MCU/MPU产品分类。如下图所示：绿色标出的是工业级MCU，包括RA，RL78，RX，Synergy，RISC-V；紫色标出的是工业级MPU，包括RZ，RISC-V；蓝色标出的是车规级MCU，即RH850。

● RA6T2，在RA系列，因此属于工业和消费MCU。再来看RA6T2的完整型号，以下图为例：从左边数第一个红框里的字母，如果是A，表示集成CAN；如果是B，表示集成CANFD。绿框里的标识，3C：3代表该MCU的工作温度是 -40° ~ 105°；C表示质量等级是工业级MCU，相对D表示的消费级质量等级，主要区别在失效率的PPM上。另外RA MCU都广泛集成了CAN，CANFD。RA6M系列，和RA4M4都是双CAN，其中RA6M5支持双CANFD。RA6T2集成一路CAN或者CANFD

●瑞萨MCU的RX家族（非ARM内核）中：RX66N，RX72N，RX72M还支持3个CAN