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MOVIFIT更换EBOX+指示灯步骤说明

机器人及PLC自动化应用 ? 来源:机器人及PLC自动化应用 ? 2023-02-02 09:31 ? 次阅读
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1.松开中央紧固螺栓,按逆时针方向继续旋转,直至EBOX 不再向上移动。

133db028-a268-11ed-bfe3-dac502259ad0.png 2.将 EBOX 向上提起,从 ABOX 上取下。此时不要使 EBOX 倾斜. 1398b8a6-a268-11ed-bfe3-dac502259ad0.png13c94ce6-a268-11ed-bfe3-dac502259ad0.png141d9f26-a268-11ed-bfe3-dac502259ad0.png14684602-a268-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

如果您已经设置了数据管理并且使用的是AMX1001单元,则只需断开旧单元的连接并连接替换单元,即可更换EBOX。数据集位于下部(ABOX)的EPROM中。系统会自动识别何时连接了新的EBOX。数据集将自动复制到EBOX。

在此期间,MOVIFIT的就绪消息无效。您必须等待大约。

请在2分钟之前再次扫描MotionStudio。如果尚未设置数据管理,则必须从备份计算机传输数据.

完全更换后从PC备份数据

如果要更换整个MOVIFIT单元(ABOX和EBOX),请先确保将MOVIFIT连接到DC 24 V,然后再从备份计算机还原数据。

确保未激活安全停止。理想情况下,在将数据集集成到总线网络中之前,应将其传输到新单元。您可以使用POF接口或其他访问方法.

1.必须设置本机的F地址。

2.您必须确认紧急停止。

3.电源部分现已激活。现在,您可以复制数据集。

4.最后,您可以将设备集成到必须“命名”的总线网络中。

使用“ PROFINET设置工具PST”或S7硬件配置。

从MotionStudio备份数据:

进行备份之前,请确保MOVIFIT已连接至电源和24 V电源,并确保STO已禁用(LED必须熄灭)。

14931f9e-a268-11ed-bfe3-dac502259ad0.png14d5a27e-a268-11ed-bfe3-dac502259ad0.png LED 指示灯“BUS-F” ?

LED 指示灯 含义 措施
MOVIFIT正在和 PROFINET 主 控部件交换数据 (Data Exchange)。
黄色 长亮,闪亮 STEP 7 硬件配置中插入了禁止的模块。 将 STEP 7 硬件配置切换到 ONLINE 状态,分析 MOVIFIT设备插槽上的组件状态。
绿色, 绿色/红色 闪亮 PROFINET 主控部件组态中的闪烁功能被激活,以对总线设备进行视觉定位。
红色长亮 与 PROFINET 主控部件的连接中断。 MOVIFIT不能识别链接。总线中断。 PROFINET 主控部件停止运行。 ? 检查 MOVIFIT的 PROFINET 连接。 ? 检查 PROFINET 主控部件。 ? 检查 PROFINET 网络内所有的电缆。

LED 指示灯“RUN PS”(LED 变频器状态指示灯)

LED 指示灯“link/act 1”按照以下表格指示以太网端口1 的状态

LED 指示灯“link/act 2”按照以下表格指示以太网端口2 的状态

PROFIsafe 选件 S11

下表列出了“FDI00” ~ “FDI03” LED 指示灯的状态。

LED 指示灯 含义
黄色 发亮 输入端 F-DI..高电平
输入端 F-DI.. 低电平或打开

下表列出了“FDO00” ~ “FDO01” LED 指示灯的状态

LED 指示灯 含义
黄色 发亮 激活输出端 F-DO..。
未激活输出端 F-DO..(已关闭)。

下表列出了“STO” LED 指示灯的状态

LED 指示灯 含义
黄色 发亮 驱动装置处于安全解除扭矩状态(“激活 STO”)。
驱动装置未处于解除扭矩状态(“未激活 STO”)。

下表列出了 LED 指示灯“F?STATE”的状态

LED 指示灯 含义 措施
绿色长亮 S11 选件正在与 F?Host 进行周期性数据交换(Data?Exchange)。 普通运行状态。
红色长亮 安全部件内故障状态。缺少 24V_O 电源电压。 ? 读取 F-Host 内的诊断。 ? 排除故障原因,然后在 F?Host 内进行确认。
S11 选件正处于初始化阶段。 S11 选件不存在或总线主控部件内没有相应组态(插槽 1 是空的)。 ? 检查电源。 ? 检查总线主控部件组态。
红色/绿色 闪亮 安全部件内有故障,故障原因已排除,要求确认。 ? 对 F?Host 内的故障进行确认 (再聚合)。

poYBAGPbE2yAGPClAAHkudKhq2M140.jpg
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审核编辑:刘清

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原文标题:MOVIFIT 更换EBOX+指示灯说明V1.30

文章出处:【微信号:gh_a8b121171b08,微信公众号:机器人及PLC自动化应用】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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