KUKA大众版8.2系统外部轴配置

KUKA大众版8.2系统,配置外部轴需要在项目中进行设置选择KPP1项目用于外部轴1和KPP2使用外部轴2.

KPP0是标准机器人

KPP1使用1个实际外部轴

KPP2使用2个实际外部轴

1.选择项目KPP1 设置1个外部轴

首选要选择好机械参数.

2.可以使用配置外部轴参数.

3.“InstallLinearUnit130_400V”选择外部轴实用的电机和需要配置的机器人类型.

使用该软件，可以安装或卸载线性单元。注意：如果安装了SynchroMove，则无法使用此附加软件！

第1步：

?选择供应商，或者写在外部轴。

?注意正确的电源电压！

?400V或440V的不同封装

注意：电源电压不正确的软件可能会损坏组件

2．选择线性单位

KL-250专用于KR-16机器人可得到

选择机器人类型

?单击“下一步”完成安装

完成

?负载之间的限制是KR300

4.“LinearUnitConfigurator101 “选择外部轴实用的导轨参数。

线性单位配置器，该软件可用于配置先前安装的线性单元。

注意：该软件只能在安装“安装线性单元”的情况下执行！

第1步：

选择旅行方向

每个KL都有自己的旅行方向

?KL 1500/3T Option A

?KL 1500/3S Option A

?KL 250-3 Option A

第2步：

?选择机器人的安装位置

审核编辑：刘清